基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

关于CCSDS体制数据安全保护实施位置的探讨

主要阐述CCSDS（空间数据系统咨询委员会）标准的信息安全问题，重点是航天器安全，从分析空间数据面临的安全威胁出发，讨论了CCSDS不同安全实施位置的特点；并在此基础上，通过对CCSDS业务及数据结构的影响对比，总结出不同安全实施方法的优缺点，该结合对于采用CCSDS标准的空间数据系统如何解决信息安全问题，具有一定的参考价值。     

Teradata数据仓库在航空运输业的解决方案

在先进国家，航空市场已经完全开放，市场竞争异常激烈。利用数据仓库技术了解航空公司的业务经营状况，提高管理水平和增加业务收入，是被验证过的有效技术手段。在数据仓库的基础上进行各种面向主题的应用，如订票分析、航班规划、市场推广活动、常旅客计划、客户关系管理、飞机零备件的维护管理、收益预测和分析等各种决策支持应用系统，在国际航空市场上居领先地位的航空公司都已付诸实施。 纵观国外民航业的发展历程可以发现，每一个居领先地位的国外航空公司都是用最先进的技术手段对其基础生产数据加以最充分的利用，以达到加速信息…     

EPD技术及其信息管理系统研究

介绍了FPD技术及其管理系统研究状况、技术难点以及相应的对策。     

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

后遥感应用技术与卫星遥感信息产业化

论述了卫星遥感技术的发展及应用现状；探讨了卫星遥感信息的产业化问题，认为产业化是卫星遥感技术持续发展的动力，并从资源勘查遥感应用的实践出发，提出后遥感应用技术的开拓是实现卫星遥感信息产业化的重要途径。     

旅游信息

千年古刹今昔再现蓉城大慈寺恢复开放，云南“2004中国昆明国际化旅游节”隆重开幕，广西与越南签订旅游合作协议，背包徒步旅行的福音：腿部也有了专用护理品     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

中小城市公交线路查询系统设计方法研究

论文在对首先阐述中小城市公交线路查询系统的需求分析、系统功能及性能要求描述的基础上具体讨论了系统设计、系统总体设计的思路和方法;最后给出了系统的测试分析和系统设计总结。