基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

中国共产党民航总局第二研究所第一次党代会隆重召开——民航总局空管局党委茅顺平书记和民航西南地区管理局党委张智勇副书记到会并分别作重要讲话

10月14日-15口，民航二所第一次党代会隆重召开，总局空管局茅顺平书记和民航西南地区管理局张智勇副书记到会并致贺信。民航二所党委黄荣顺书记、纪委方福江书记、金尔文副所长分别在大会工作了党委工作报告、纪委工作报告和中长期发展规划报告，全面总结了党委、纪委过去的工作情况，客观分析了我所面临的形势，     

浅谈企业信息化的标准体系建设

概述了企 业 建 设 信 息 化 标 准 体 系 的 必 要 性 , 简 介 了 企 业 信 息 化 工 程 标 准体 系 的 特 点 、 目 标 和 任 务 , 重 点 阐 述 了 建 立 企 业 信 息 化 工 程 的 标 准 化 内 容 和 方 法 。     

全球视野下构建中国企业的学习型组织

学习型组织作为一种成功的组织发展模式,已在国际学术界、管理界、企业界得到了广泛共识.中国企业纷纷加入创建学习型组织的行列.深入剖析中国企业在进行组织学习时产生的一系列问题,提出中国企业创建适合中国国情的学习型组织的方法途径.     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

俄联邦2006-2015年航天规划

2005年10月22日俄联邦政府发布第635号命令，批准了《俄联邦2006-2015年航天规划》。2006年初，俄罗斯航天局网站公布了此规划。[第一段]     

企业标准体系的建立与完善及对策

介绍企业标准体系的基本构成、特征和建立的原则,就建立完善的企业技术标准体系、制定企业管理标准体系和工作标准等阐述体系建立的途径,并对企业标准体系的管理、完善和改进等有关的几个问题进行探讨。     

完善和应用企业标准体系表开展标准化工作

概述了编制企业标准体系表的目的和意义 ,阐述了 86 0 2厂结合工厂实际建立和完善企业标准体系表的做法及应用体系表开展标准化工作的情况。     

西安航天复合材料研究所研发中心

西安航天复合材料研究所研发中心是该所致力于航天复合材料预先研究、新技术新产品设计的复合材料专业技术开发部门，成立于2003年4月，占地4500m^2,拥有固定资产1300万。现有职工70人，其中．博士8人、硕士23人。在以技术创新体系建设为指导的原则下．形成了一支从理论研究、工程试验、科研管理等方面相互配套的年轻科研队伍。