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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
低成本航空发展的过程中,存在着一些侵犯消费者知情权的现象。这些知情权包含旅客对于服务提供者的知情权、服务内容的知情权、纠纷处理方式的知情权等。知情权是航空旅客消费者的一项基本权利,应当予以保护,但目前我国没有相应的民航法律规范予以明确规定。本文分析了低成本航空服务中旅客知情权受到侵害的情况,并提出具体建议。 相似文献
3.
4.
美国佐治亚理工学院的“佐治亚理工”(Georgia Tech)项目研究人员开发出一台新型发动机样机,能够利用较少燃料发射卫星,从而为深空任务、低成本发射和运送更多载荷开启大门。 相似文献
5.
6.
飞机轮胎的消耗对于航空公司来说是一笔不小的长期负担,充分提高轮胎的循环数,降低轮胎的报废率可以有效地降低成本。影响轮胎寿命的因素包括: 相似文献
7.
城市化发展的阶段性及其规律研究 总被引:6,自引:0,他引:6
文章提出了城市化发展一般经历初级、中级和高级三个阶段,并提出了城市化发展的一般规律;农业发展是城市化的初始动力,资本扩张是城市化的原动力,市场机制是加速城市化进程的基础性机制,大城市超前增长,城市经济要与农村经济协调发展,乡村人口进入城市门坎的高低直接影响着城市化的速度和水平。 相似文献
8.
低成本战略与深航核心竞争力-建设中国特色低成本航空公司的探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
2003年,深航实现了利润超3亿元,净资产收益率、收入利润率、成本费用利用率和总资产报酬率都达到10%以上的优良业绩,在全行业中处于领先地位。而深航的业绩很大程度上得益于他们实行的低成本战略。在此,我们刊发该公司董力加总经理的文章,以介绍深航实行低成本战略经验并进而探讨建设中国特色低成本航空公司的问题。同时一并刊发美西南航组织文化建设和近来兴起的东南亚低成本浪潮方面的文章,以供读者参考。 相似文献
9.
一、整体概况随着世界经济的复苏,2010年全球低成本航空公司的运输量恢复了快速增长。根据《航空公司商务》杂志(Airlines Business)的调查,客运量排名世界前70位的低成本航空公司的客运量又恢复了两位数的增长,共计承运旅客约6.396亿人次,增长率达到15.7%;平均客座率上升了近3%,达到79.7%。在全球低成本客运市场中,欧洲地区的低成本航空公司承运的旅客所占份额最 相似文献
10.
欧美及亚太区的低成本航空发展己成气候,而我国由于存在各种资源瓶颈使低成本航空发展艰难。就此,本文从我国低成本航空发展的驱动因素与潜在需求出发,提出了相对低成本运行模式的概念,并认为它同样具有较大的发展机会。 相似文献