一种可伸缩空间机械臂及其应用分析

介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。     

直线伺服系统在弹翼张开气动特性研究中的应用

本文介绍了在弹翼张开气动特性研究中直线伺服系统（主要包括宝德六轴控制卡、Copley直线伺服、光栅尺）的实际应用情况，简述了弹翼张开的控制要求及风洞导弹模型弹翼张开的动态和静态性能的实现。如：最大速度、最大加速度、跟踪精度、定位精度、运行平稳度等重要指标。分析了该直线伺服系统的特点及在风洞应用中应注意的问题，对直线伺服系统在风洞研究中的应用前景进行了展望。     

F-111“土拨鼠”战斗机 Part 1——20世纪经典武器系列 第一架实用化的可变后掠翼战机

F-111是世界上第一种实用化的可变后掠翼战机(Variable-Geometry wing)，大概也是有史以来在发展过程上最受争议的飞机之一。这一切都要从20世纪60年代开始说起。那时美国空军计划发展一种全能型战斗机，要求该机拥有战斗机的速度、轰炸机的有效载荷、以及运输机的航程，结果发展出来的是一架重达100吨的庞然巨物。     

二院某重点型号弹上设备综合标准化工作

介绍了二院某重点型号弹上设备研制中开展综合标准化工作的做法 ,即标准化工作重心前移、狠抓规范化设计、标准化大纲的适时制定与修订、加大标准化检查力度和有效开展产品“三化”设计等 ,并对今后弹上设备研制中的标准化重点工作提出了建议。     

满足约束的Gn连续过渡曲面的构造

在Erich Hartmann提出的由两基曲面线性组合构造G^n连续过渡曲面方法的基础上，针对该方法存在很难找到合适的参数变换的问题，提出了一种基于基曲面局部区域重新参数化构造G^n连续过渡曲面的方法。通过对基曲面上切触线附近区域部分曲面重新参数化，再由重新参数化局部基曲面线性组合构造G^n连续过渡曲面。这样将两基曲面间构造过渡曲面的问题转化为在重新参数化局部基曲面间构造过渡曲面。以构造G^1连续的翼身融合面为例，讨论了满足约束要求条件时G^2连续过渡面的构造方法。即先对基曲面上过渡切触线附近的局部区域进行重新参数化，后通过优化求解来确定比例因子和偏移量、平衡因子和调配因子，使过渡曲面满足前后边条线约束，最后利用线性组合来构造G^2连续的过渡面。约束过渡曲面的形状可通过改变重新参数化基曲面的大小来调整．     

与时间无关问题的稳健可靠性

指出了进行稳健性分析需进行的三方面工作，同时对简支梁弹簧及系统的可靠性问题进行了分析，并给出了数值例。