基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

企业文化力再造是核心竞争力的源泉

从20世纪六七十年代起，日本、美国相继兴起企业文化的研究。80年代后企业文化传入中国，对“企业文化”的含义国内学者提出了“精神现象说”、“企业精神说”、“企业特色的共同价值说”、“职工群体意识说”、“企业的总体文明状态说”等理论。笔者认为，企业文化是企业组织在其发展过程中形成的组织成员所共同信仰的管理哲学、行为规范和价值体系的总和。     

一种新型标准测力仪

介绍了一种新型标准测力仪，其弹性体设计为空心圆柱，应变的测量采用光栅传感器取代传统的百分表，测量力位以数字显示。     

机轮的刹车组件螺栓紧固

本文中心议题是预紧时的润滑问题。详细阐述了润滑拧紧程序和润滑剂的选择。     

大功率密封钮子开关的设计

简述了大功率密封钮子开关的研制设计与计算方法，为国内微型化大功率密封钮子开关的研制提供借鉴。     

EC135试飞光传飞行操纵系统

直升机飞行操纵系统近几年来发展迅速,装有电传飞行操纵系统的第1架NH90批生产机还没有出厂,欧洲直升机公司德国分部便已开始研制新一代飞行操纵系统——光传飞行操纵系统。2001年1月15日,欧直公司德国分部用一架EC135改装光传飞行操纵系统,并进行了飞行试验。公司的驾驶员埃贝特·格拉塞和空中试飞机械师芒弗里特·奥塞参     

木桶效应——打造空中交通管制团队的“活力曲线”

空中交通管制的任务就是防止航空器相撞，防止航空器与地面障碍物相撞，维持空中的交通秩序，保证有—个快速高效的空中交通流量。空中交通管制是一个由管制员来实施的行为，空中交通管制更是一个由管制团队来实施的行为。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。