基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

机载托架自动校准系统的设计与实现

为了解决机载托架传统校准方法精度低、耗时、费力等问题,设计了一种高精度、高效率并且操作简单的成品托架自动校准系统。该系统运用调平精度较高的"循环多次"最高点不动调平方法,建立高精度机载托架校准的静力学数学模型,运用VC与Matlab的COM接口编程技术开发机载托架自动校准系统,并建立良好的人机交互界面。试验结果表明,利用该方法对机载托架进行校准,无论是校准精度还是校准效率都较传统方法有很大提高。     

南极文明的奥秘

１９２９年，美国海军上将、著名的飞行家、探险家理查德·拜德有过一次难忘的南极飞行，并在飞机上做过一次令人难以置信的飞行广播。拜德将军说，他穿过朦胧的光雾后，进入一个布满不冻湖的绿色地带上空，在“草原”上，有一种像美国野牛似的巨兽和一些别的动物和类似“人”的生物。然而，正当听众们津津有味想进一步了解情况时，拜德将军的广播突然中断，此后不久，有关方面声称，拜德将军的广播报告是在将军精神暂时过度疲劳并产生幻觉的情况下进行的，公众对此不应产生别的看法。此后，有关此次南极探险的经历和报道的“内幕”均没有公…     

克隆人、机器人、外星人,人类的大敌?

今天，我们的这个世界无论怎样纷繁复杂，但终究还是一个单纯的人类文明世界。肤色、种族、宗教、文化的差异无论如何巨大，总还是人类这一共同物种下的内部差异。但好景不长，人类文明似乎正面临着“异化”和“重组”的危险。说不定在21世纪或22世纪的某一天，当我们一觉醒来，发现天下已经大乱，除了我们自己理所当然地称为“人”外，还有三种用传统观念看来是非我族类的“人”正活跃在我们中间。他们甚至拥有更高的智力和更大的支配世界的能力，相比之下，我们成了“弱势群体”!这三种“人”分别是：克隆人、机器人、外星人。     

“十一五”期间民用运输机场布局的初步思路

进入2004年下半年，为了配合国家发改委编制我国“十一五”规划了的要求，并深入探讨民航2006至2010年的发展方针和政策措施，有关我国民航运输的“十一五”规划研究现已全面展开。民用航空运输机场”十一五”布局规划作为我国民航行业总体规划的重要组成部分，也是民航总局实行行业管理和政府宏观调控的重要环节。     

检证美国因应“主要区域战争”的战略规划——“攻击”是最佳的防御？

在冷战的戏剧性结束，并经历1990年的海湾战争后，美国面对新的国际环境，不得不开始搜索新的战略目标，找寻今后兵力规划的基础，尽管新局势充满各式各样的安全变量与威胁，对“主要区域战争”的因应与解决，取代对抗苏联共产党阵营的思维，成为兵力规划时的重要基础。