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1.
社会文明是人类社会历史发展的进步程度和开化状态,是由物质文明、政治文明、精神文明有机构成的统一体。党的十六大提出的“社会主义政治文明”概念是马克思主义与时俱进的理论创新,也是对马克思主义唯物史观的继承和发展。认真学习领会这一重要论断精神,对于搞好社会主义政治文明建设,实现社会全面进步,具有重要意义。  相似文献   
2.
星载合成孔径雷达目标定位研究   总被引:9,自引:0,他引:9  
系统和深入地研究了星载合成孔径雷达(SAR)对地面目标的定位问题,详细阐述了利用卫星历表和雷达回波数据的距-多普勒参数对目标定位的方法,并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式,以及目标的地球经纬坐标公式,并且明确地给出了目标位置的计算程序。在此基础上还完成了关于地面目标定位误差的较完整的分析,导出了一套相应的计算公式,解决了文献中的一些遗留问题。  相似文献   
3.
Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究   总被引:17,自引:2,他引:17  
Kalman滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中,因原始数据质量和各种初始条件的变化,Kalman滤波经常出现不收敛的现象,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明,该方法有效的解决了滤波发散问题,并极大的提高了估计精度。  相似文献   
4.
变化姿态角下的相位变化率无源定位方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
无源定位技术有着广阔的应用前景。在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位获取目标的方向信息 ,利用对应的相位变化率获取目标的径向距离信息 ,从而实现对目标的实时高精度定位。提出了在空中观测平台发生飞行姿态变化情况下的定位求解思路 ,即利用姿态变化条件下的测量数据直接求出目标在姿态变化前的原始载机坐标系中的位置。文中给出了这一思路下相应的定位表达式并引入修正增益扩展卡尔曼 (MGEKF)算法对原始定位结果进行滤波处理。仿真结果表明 ,该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法  相似文献   
5.
在本论文中 ,我们得到了关于权函数υ(x)≥ 0的Hardy—Littlewood极大算子 ,存在某些ω(x) <∞ a .ex∈Rn,从LpB(Rn,ωdx)到Lp(Rn,υdx)是有界的充分性结果  相似文献   
6.
针对现代战机大机动规避时机动加速度估计困难的问题,提出一种基于动力学析构时间相关运动模型(DTDM)的面对称飞行器目标机动估计算法。首先考虑面对称飞行器的大机动过载主要由主升力面升力产生,将飞行器动力学方程析构简化为主升力面过载和主升力面滚转角耦合的时间相关模型。然后,基于分段定常系统(PWCS)可观测性理论和奇异值分解(SVD)法对模型的可观测性进行分析,结果表明其可观性优于改进"当前"统计模型(MCSM)和Jerk模型。最后使用容积卡尔曼滤波(CKF)算法对战机大机动规避的典型场景进行数学仿真,仿真结果表明本文所提模型对面对称飞行器目标的大机动过载估计精度优于MCSM和Jerk模型。  相似文献   
7.
从分析模糊控制器各参数与系统响应特性之间的关系出发,讨论了各参数在控制过程中的作用,并在此基础上提出了三段式模糊控制器( 开关控制、基本模糊控制、自调参模糊控制) 。经计算机仿真和实时控制实验表明,三段式模糊控制器能显著减少甚至消除系统超调,对系统参数及结构变化不敏感,具有很强的鲁棒性,并能提高伺服系统的位置精度。  相似文献   
8.
合成孔径雷达方程   总被引:5,自引:0,他引:5  
袁孝康 《上海航天》2002,19(3):1-5,14
导出适用于合成孔径雷达(SAR)的基本方程,用于决定回波信号功率、检测前后的信噪比、平均发射功率和噪声等效后向散射系数。考虑了地物目标特性、信号相干积累和多视处理效应,并对各种参数的影响进行讨论。  相似文献   
9.
空间交会中激光搜索跟踪系统的研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
空间交会是航天领域里非常复杂的飞行过程之一。本文提出了一种用激光搜索跟踪技术实现空间交会的方法,它具有雷达、导航和通信的功能,基于此方法建立追踪航天器和目标航天器的激光搜索跟踪系统模型,并进行计算机仿真,能够完成系统指标的计算,此外仿真软件还能够根据设定的场景进行动画演示。  相似文献   
10.
覃征  康继昌 《航空学报》1997,18(5):635-636
提出了一种并行推理问题识别控制的方法,研究了并行推理问题的组织与动态管理模式。建立了一种并行推理机的设计方法及系统结构。  相似文献   
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