Performance evaluation for MAP state estimate fusion

This paper presents a quantitative performance evaluation method for the maximum a posteriori (MAP) state estimate fusion algorithm. Under ideal conditions where data association is assumed to be perfect, it has been shown that the MAP or best linear unbiased estimate (BLUE) fusion formula provides the best linear minimum mean squared estimate (LMMSE) given local estimates under the linear Gaussian assumption for a static system. However, for a dynamic system where fusion is recursively performed by the fusion center on local estimates generated from local measurements, it is not obvious how the MAP algorithm will perform. In the past, several performance evaluation methods have been proposed for various fusion algorithms, including simple convex combination, cross-covariance combination, information matrix, and MAP fusion. However, not much has been done to quantify the steady state behavior of these fusion methods for a dynamic system. The goal of this work is to present analytical fusion performance results for MAP state estimate fusion without extensive Monte Carlo simulations, using an approach developed for steady state performance evaluation for track fusion. Two different communication strategies are considered: fusion with and without feedback to the sensors. Analytic curves for the steady state performance of the fusion algorithm for various communication patterns are presented under different operating conditions.     

行星际结构与准平行无碰撞激波的相互作用

应用一维混合模拟方法数值研究了高密度等离子体团和行星际激波与准平行无碰撞激波的相互作用．结果表明，由于推平行无碰撞激波上游的大振幅低频波动的散射，除了在通过激波过渡区时稍有压缩外，等离子体团从激波的上游开始就一直是不断弥散的．行星际激波在向准平行无碰撞激波靠近的过程中，会在其上游产生大振幅的低频波动，同时行星际激波的强度不断增加，最后和准平行无碰撞激波会并成一个新的激波，在新激波前继续有大振幅的低频波动产生     

基于DRFM的引信干扰技术研究

根据脉冲测距引信的工作原理和DRFM的基本功能,设计了DRFM结构,DRFM通过对脉冲延时,达到对脉冲测距引信进行干扰使其早炸的目的,并提出了延时参数的确定原则。     

凸多面体的一种快速消隐算法的研究

论文讨论了根据凸多面体必要的几何信息和拓扑信息显示消隐处理后的图形算法。该算法允许用户利用变换(旋转、平移、投影、透视)功能从不同方位显示消隐后的凸多面体,并对自隐藏面消隐、物体间相互遮挡的隐藏线的消隐及相贯物体的消隐作了研究,显示的凸多面体消隐完全,交互性能好,坐标变换方便。     

X射线探伤机空气比释动能率测量不确定度评定

基于X射线探伤机空气比释动能率测量的数学模型，对其测量不确定度进行了评定。     

中国农地宏观管理主体与微观主体的博弈分析

通过中央政府和地方政府与村集体在农地管理中主体行为和它们之间利益博弈的分析,指出了不同管理主体的行为变化对各主体利益的影响以及由此引发的农民利益的变化.文章首先从子博弈分析出发,分析了中央政府与地方政府在农地管理中的博弈过程,其次分析了地方政府与农民集体利益的代表--村集体的博弈,最后建立三个主体的主博弈模型,进而探讨了农地管理主体博弈的帕累托改进,并提出明确农地的管理主体、规范农地管理主体的行为,做实农民的微观管理主体地位等政策建议.     

基于FMS的Web视频、音频通信系统设计

针对目前流行的网络在线视频、音频通信的发展,研究了一种基于B/S结构下的Web视频、音频通信系统,并采用FMS技术、RTMP协议、AS语言等技术给予实现。从FMS的功能及采用的相关技术,所设计的系统对客户端、服务器的要求,设计的总体方法及核心技术的开发实现,系统的安全性及性能分析等方面进行阐述,并对系统的应用前景做了一定展望,希望能为下一代通信平台的构建提供较好的解决方案。     

简易U型弯曲模设计

本文介绍了一种简易的u型弯曲模具的设计方法,具有结构简单、制造容易、节约材料、重量轻的特点,在小批量生产中有借鉴意义.     

区域极点及方差约束下的航天器拦截控制：静态输出反馈情形

本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题，指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后，基于配置控制的思想，本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式，并举例说明所提设计方法的直接性与有效性     

动态差压检测系统的共模误差研究

主要针对以差压变送器为核心的动态差压检测系统的特点 ,应用流体网络分析方法 ,提出了动态差压检测系统中的共模误差问题。理论分析和仿真计算结果表明 :共模误差与检测系统两侧引压管路的不一致性直接相关 ,为了获得动态差压信号的准确检测 ,必须对动态差压检测系统的共模误差予以抑制