全文获取类型
收费全文 | 2237篇 |
免费 | 711篇 |
国内免费 | 311篇 |
专业分类
航空 | 1967篇 |
航天技术 | 327篇 |
综合类 | 237篇 |
航天 | 728篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 146篇 |
2021年 | 155篇 |
2020年 | 137篇 |
2019年 | 130篇 |
2018年 | 147篇 |
2017年 | 139篇 |
2016年 | 124篇 |
2015年 | 149篇 |
2014年 | 131篇 |
2013年 | 146篇 |
2012年 | 197篇 |
2011年 | 182篇 |
2010年 | 215篇 |
2009年 | 199篇 |
2008年 | 156篇 |
2007年 | 160篇 |
2006年 | 151篇 |
2005年 | 140篇 |
2004年 | 105篇 |
2003年 | 79篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有3259条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
FDI飞机舵面损伤故障全局检测的非线性数学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角加速度残差奠定基础。论文中结合一定的算例给予证实推论的正确性。 相似文献
4.
本文首先分析了当前直升机在运用CAD/CAE/CAM技术进行研制中存在的一些问题,接着提供了解决的方法,介绍了PDM的概念、构成、主要功能。最后简述了PDM技术在直升机研制中的作用,以及企业在实施PDM当中应注意的一些问题。 相似文献
5.
航空工业发展中存在的问题与对策——以河南省为例 总被引:1,自引:0,他引:1
重视发展战略、重视国内市场、重视技术创新以及重视对外合作是航空工业发达国家发展航空工业的主要经验.我国航空工业目前存在着企业规模小、布局分散、"软实力"不足、产品多属民品、科研体制存在弊端等问题.加速我国航空工业的发展,需要制定长远的发展规划,以市场为导向,加大结构调整力度,进行一系列的体制机制创新以及重视现有航空产品的改进改型,广泛进行国际国内合作,等等. 相似文献
6.
从编制《工艺定型标准化要求》、审定有关工艺定型文件和编写《工艺定型标准化审查报告》等方面浅述航天产品工艺定型阶段应做好的标准化文件的编制与审查,并对其工作内容作了介绍。 相似文献
7.
多年来信用风险都是各国银行所面临的主要风险,由于历史的原因我国国有银行的信用风险管理问题显得更为突出.针对国有银行信用风险管理现状,引入最新的金融工程的方法和理念,从技术创新和制度创新的角度对国有银行的信用风险管理提出建议. 相似文献
8.
针对MTS协调加载系统在建立试验载荷谱中存在的功能缺陷,采用多线程和动态建立索引的方法,开发了MTS协调加载系统快速、准确地建立试验载荷谱软件。介绍了软件的设计思路以及建立载荷数据模块及配置载荷情况模块及加载顺序模块等功能模块和接口的设计。解决了该系统在实际应用中存在的局限性问题,完善了MTS系统功能。最后通过试验验证了软件的实用性。 相似文献
9.
三角面元灰度图象三维重建算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三角面元SFS算法是结合三角面元模型和线性反射图来阐述SFS问题的,该算法的基本思想是用三角面元素来近似光滑表面,并用一系列基于节点的线性方程组合来表达该表面。本文在此算法的基础上,求解时通过加权平均迭代,提高了恢复的准确性和迭代的收敛速度。 相似文献
10.