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1.
研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性. 相似文献
3.
程昕 《西安航空技术高等专科学校学报》2006,24(4):66-68
在总结以往多年教学经验的基础上,对目前体育课程发展状况进行了研究和理性思考,淮阴工学院在一年级进行体育课程改革与实践,提出“主项课”的教学模式,取得一定的成效。同时,对存在的一些主要问题提出进一步的设想和改进措施。 相似文献
4.
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6.
对具有不确定数据的指数可靠性增长问题,应用Bayes方法给出了精确限、近似限及试验阶段的划分方法。并以实例加以说明。 相似文献
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8.
对直升机加装桅杆式瞄准具后 ,聚焦式隔振系统的特性进行了分析与试验研究。考虑旋转翼轴、桅杆支撑结构的弹性影响 ,提出了一个新的 5个自由度的桅杆 /隔振系统 /机身耦合模型。为了验证该模型并有利于桅杆式瞄准技术的进一步研究 ,加工了一套瞄准具假件及其支撑结构 ,并在直 -×型机上进行了频率和传递函数测试 ,计算结果与试验结果吻合。研究表明 ,加装 80 kg的瞄准具 (被隔振重量的 1 2 % ) ,聚焦式隔振系统的一阶频率下降了 3 9% ;结构弹性对隔振系统隔振效率有很大影响 ,即使是原型机也达到了 40 3 %。 相似文献
9.
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