航天器机械臂柔性力控辅助装配方法

文章从装配的实际需求出发,提出一种航天器机械臂柔性力控辅助装配方法:通过在机械臂末端法兰与负载之间安装的六维力传感器感知作用力与力矩信息,人手直接作用于机械臂末端的负载,系统通过负载的重力补偿算法获得人手作用的力与力矩信息,而后以力/力矩信息作为输入来控制机械臂进行移动或转动,使负载柔性跟随人手运动。文章给出了装配方法的详细设计方案与相关算法,并进行了初步试验验证。试验表明,该装配方法可以有效提高在航天器狭小空间内进行大重量工件安装的效率,且安全可靠。     

一种模糊推理模型在医学专家系统中的应用

本文介绍一种模糊推理模型DFRM(The Double Weight Number Fuzzy Reasoning Model),它已应用到儿童消化道疾病专家系统中,获得了满意的结果。并对该模型作了评价。     

试析管理理论X和Y的人性误区

作者在多年研究西方人的哲学的过程中，发现西方管理学和管理理论存在人性论的错误，Ｘ理论和Ｙ理论就是人性论在管理理论中的具体表现。Ｘ理论和Ｙ理论在国内外有很大影响，不少企业依据它们制定了管理制度、管理规则和管理措施。作者运用马克思主义的人性观，深刻地剖析了Ｘ理论和Ｙ理论所持人性观的五大误区，揭露了人性论在理论上的荒谬性和在实践上的有害性。作者认为，对企业职工的管理，不能建立在先验的人性论基础上，不能以压制或服从人性来作为制定管理规则和措施的根据；科学的管理应该从被管理者的社会存在状况出发，反映和满足被管理者在物质和精神方面的需求，有助于调动被管理者的能动性、积极性和创造性，以实现提高企业劳动生产率的目的。