基于拟欧拉角信号的连续力矩姿态机动控制

用拟欧拉角和飞行器绝对角速度作反馈信号，设计了连续力矩姿态机动控制律。选择反馈阻尼参数，使系统呈现临界阻尼或过阻尼状态，在机动开始时刻，如果姿态四元数的标部不为零，则整个控制过程不存在奇异性；如果姿态四元数的标部为零，经过初始化处理，可转化为标部不为零的情形。仿真算例验证了所提供控制律的有效性。     

一种确定固体火箭发动机尺寸的方法

提供一种确定战术导弹用助推进一退航式固体火箭发动机尺寸的方法。该分析方法根据微分速度和加速度要求，建立数学模型，来确定助推器的尺寸。通过实例证明此方法具有先进性和有效性。