HTPB和PET聚氨酯弹性体表面性质表征

采用接触角、衰减全反射-傅立叶变换红外光谱(ATR-FTIR)和SEM等表面表征技术研究了HTPB和PET聚氨酯弹性体的表面酸碱性质及表面状态信息.接触角结果表明,HTPB/TDI、HTPB/IPDI、PET(p)/N-100和PET(t)/N-100弹性体表面呈Lewis碱性,以PET与N-100反应得到的弹性体表面...     

考虑任务分配的无人机信息交互拓扑生成

无人机（UAV）持久编队信息交互拓扑的优化是保证UAV编队结构稳定性和任务执行时效性的重要基础。现有的编队生成算法针对距离因素进行权重赋值和拓扑生成，由于未考虑任务分配因素，可能会引起整体任务执行时间过长甚至任务失败的问题，对UAV的能量也造成了不必要的损耗。以任务消息传输时间和能量损耗为关键优化目标，在保证UAV编队结构稳定的前提下，提出考虑任务分配因素的信息交互拓扑生成算法，优先连接承载实时性要求较高通信任务的关键汇聚链路，对剩余链路通过引入惩罚项，在权重上进一步将任务消息传输量因素考虑在内，生成最终的信息交互拓扑。使用OMNet++进行仿真验证，相比于只考虑距离因素的信息交互拓扑生成算法，所提算法在20架UAVs编队场景下，消息传输时间方面最高降低57.3%，最低降低28.1%，关键任务消息的到达时延降低了45.2%～51.6%，而任务执行过程单UAV的能量损耗总体减少了17.5%，平均每个节点减少损耗16.1%。