丛林奇葩：玛雅文明的新发现——玛雅古文明的体现

我们无法将古玛雅人视为消失在几百年历史深处的幽灵，至今还有近300万他们的直接后裔居住在墨西哥南部、危地马拉和洪都拉斯部分地区。在中美洲四季常青的热带丛林里可探察到公元1世纪—公元16世纪的数十座玛雅城市的废墟。新旧大陆时代的博物馆存放着大量宝物，那是考古学家多年来从玛雅人居住地和坟墓中挖掘出来的文物：既有优雅的彩陶，也有赤陶雕塑，还有软玉、骨头和贝壳制作的美丽装饰品……     

磨削温度计算方法

磨削为金属机械精加工的一种形式。因此,在磨削工作中,不仅对提高劳动生产率,而且对改迸被加工另件表面层的质量予以很大的注意。目前,已证实:另件与砂轮相接触的部分所产生的高温,对微观不平度,磨削灼份,裂纹、残余应力等等之产生有很大的影晌。有人认为在被磨另件表面层形成过程中温度因素有主要作用。因而,研究如何消除在磨削时经常产生的灼份,裂纹,等等缺陷的有效方法是与研究在不同的工艺因素下磨削温度变化的一些基本规律有着密切的关系。     

基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统

针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位.其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图.接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法.最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景的测试中,相对定位误差小于0.4％D,具备一定的韧性导航定位和智能感知规划能力.     

用薄板等积变换方法制造起伏构造的工艺问题研究(英文)

研究了用于夹层壁板的新型轻质芯材的制造问题。该种芯材是一种可改变平面方向的褶皱构造。采用薄板等积变换通过局部弯曲而不拉伸材料的方法制造该种芯材已成为可能。其主要难点在于 ,必须实现沿复杂的展开图上所有的画线同时弯曲。现借助于成形过程中使原来的构形组件变形解决其造型问题。本文提出的工艺方法可用于不同材料的深度起伏构造制造 ,如金属薄板和纸等。     

来自俄罗斯的火星报导:火卫一的信念和中国旅伴

早在2007年5月22日,中国第一次公布其研发的首颗火星探测器将同俄罗斯航天器"火卫一土壤"探测器一起发射飞往火星.中国首颗火星探测器命名为"萤火一号".其模型曾在上海航展开幕前夕展出.     

上海浦东国际机场供油工程的设计特点

上海浦东国际机场供油工程，在指挥部的领导下精心管理，精心设计，严格招投标，工程质量被评为优良，且大大节省了投资。工程决算总计3．6亿元，批准总概算为5．2亿元，节省投资1．6亿元。在优化设计方面是有其特点的，现就其中两项作简要的浅释。     

“布朗”航天飞机结构的焊接

介绍了俄罗斯“布朗”航天飞机结构的焊接历史和现状,详细阐述了装配、机加、焊接、校正的工艺过程、试验数据及所采用的专用设备、工装概况。     

关于90年代中国民航的发展问题

一、改革开放促进民航发展自从国家实行改革开放政策以来,我国的民用航空运输经历了持续快速增长的时期,取得很大发展。到1993年,全民航当年共完成航空运输总周转量51亿吨公里,旅客运输量3371万人,货邮运输量69.6万吨,分     

N－接枝环氧化合物芳纶的表面特性

本文用现代仪器分析研究了Ｎ－接枝环氧化合物芳纶（Ｋｅｖｌａｒ４９）表面的形态、化学结构、结晶性、玻璃化转变及热化学稳定性等表面特性。     

Blasius边界层C—型失稳的理论分析

本文用空间模式的二次失稳理论分析了Ｂｌａｓｉｕｓ边界层转捩实验＾〔１〕中Ｃ－型失稳后扰动演化过程。其幅值演化曲线与实验曲线符合较好。