谐波力矩测量技术分析和优化设计

为实现空间环境下机器人关节的谐波传动输出力矩测量,研究测量柔轮形变获取力矩的谐波测力技术。使用LS-DYNA有限元分析软件对谐波传动进行瞬态动力学分析,得到谐波柔轮的动应变特性,以此为依据对谐波测力技术的应变片设计方案进行分析和优化设计。经优化设计的谐波力矩传感器在未滤波的情况下均方根误差为1.6%,稳态测量误差为2%,采用低通滤波后稳态测量误差降至0.5%,满足空间机器人关节力矩测量的需求。     

飞机微波着陆模拟器自动计量系统研制CSCD

本文首先简述了MLS模拟器及其计量性能要求,然后对研制的MLS模拟器自动计量系统进行了详细介绍,包括硬件分系统组成及其关键技术,软件分系统架构及其核心流程;最后将自动计量系统应用于多台MLS模拟器的校准/检定。应用表明,MLS模拟器自动计量系统能够解决MLS模拟器计量保障中存在的问题,确保MLS机载设备各项参数准确一致,进而保证了飞行安全。     

智慧民航的架构与关键技术跃迁

<正>进入21世纪,国际民航组织（ICAO）、国际航协（IATA）以及美国等发达国家,都在大力推行智慧民航的建设与发展。ICAO提出了全球航行计划GANP、航空系统组块升级计划ASBU;IATA提出了新技术催生旅行新体验（NEXTT）项目;美国NASA提出了新一代航空运输系统Next GEN战略等;欧洲提出了欧洲空管总体规划、航迹2050、EASA人工智能路线图等规划。