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导航星座的位置速度通过广播星历播发,在每个历元利用星历推算导航星座参数是基本方法,但这种方式未有效利用导航星座的轨道特性,且计算量较为庞大,因此工程上通常通过插值来简化运算。在插值算法中,时间间隔的选取非常重要,间隔过长会引入较大的插值误差,过短则失去插值的意义。文中根据实测数据对北斗导航系统各类卫星广播星历进行拉格朗日插值,并选取不同时间间隔分析插值误差的变化特征。综合考虑计算复杂度和插值误差,插值间隔选择30s~90s为最优方案。 相似文献
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