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考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计 总被引:5,自引:1,他引:5
针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。 相似文献
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要保持云南机场集团持续健康发展,首先要解决的就是融资难。对于支线机场建设来说,公开发行股票或者债券几乎没有可能,而利用国际上流行的BOT模式进行融资实际运作缺乏政策指导和法规保障;另一方面,国内银行贷款比例偏高将产生高额的利息,对机场运营是一个沉重的负担。但是,这也并非说没有其他可行的融资方式来满足支线机场建设的资金需求,就目前情况看,除了国家和各级地方政府投资外,仍有几种融资模式值得探索。本文将基于云南省支线机场的实际,针对各种模式逐一分析,寻找出最匹配的模式,为云南机场"十二五"跨越式发展提供理论支持。 相似文献
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针对航天器灌封用硫化硅橡胶,研究了其在γ射线辐照前后电学性能及力学性能的变化规律,揭示了引起性能变化的内部状态的变化及性能变化机理,同时也研究了其在空间站和载人舱中应用时的阻燃特性、逸出有害气体情况、抗菌防霉性能。结果表明,总剂量辐照后硫化硅橡胶的红外特征峰峰位和峰强基本上未产生变化,热分解行为也无变化,但绝缘性能增强,力学性能随着剂量的提升先增强后衰减,硬度不断增大然后趋于稳定,阐述了出现这些现象的原因。在载人舱中应用时应注意垂直燃烧特性及对部分细菌的抗菌性能。研究成果可为硫化硅橡胶在航天器中的使用提供参考和指导。 相似文献
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利用溶胶-凝胶技术在铝合金表面制备石墨烯改性溶胶-凝胶膜层,形成复合涂层。通过扫描电镜和能谱测试,分析涂层的表面形貌及成分。采用动电位极化曲线和交流阻抗测试不同石墨烯添加量时复合涂层的电化学性能。研究表明,石墨烯添加后能够形成均匀且较为致密的复合涂层,且与单一的溶胶-凝胶涂层相比,复合涂层具有更正的腐蚀电位(-1.18 V)、更低的腐蚀电流密度(2.84μA/cm~2)和更大的线性极化电阻(415.49 kΩ·cm~2),说明石墨烯添加提高了涂层的防腐蚀性能,然而当石墨烯添加量超过0.5%时,石墨烯发生团聚,产生膜层缺陷,降低复合膜层的防腐性能。研究结果为制备溶胶-凝胶复合涂层及提高铝合金的耐蚀性提供了研究思路。 相似文献
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目前,国内军用飞机预防性维修任务不合理,过维修情况普遍存在,对出勤完好率造成一定影响。随着型号服役时间的增加和可靠性数据的积累,科学的数据分析为维修任务的优化提供了理论依据。本文针对国内军机尚无基层级维修任务优化流程和方法的现状,开展国内外维修任务标准研究,提出基于可靠性数据分析的优化分析逻辑流程,针对不同产品类型和特点研究对应的分析方法,可为现役军机预防性维修任务优化提供有效技术支撑,具有较强的借鉴意义。 相似文献
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飞行器任务规划技术综述 总被引:7,自引:0,他引:7
任务规划是各类飞行器尤其是军用飞行器成功遂行任务的有效支撑和重要保证。首先,介绍了飞行器任务规划的基本概念;其次,系统地分析和梳理了任务规划技术的体系结构,从研究方法及对象的角度,将其归纳为面向多飞行器任务分配及协同的行动规划、面向飞行器战术动作实施方法设计的战术动作规划和面向飞行路径生成的航线/轨迹规划3个层次;随后,阐述了国内外飞行器任务规划各层次的研究现状,在问题建模与求解上所形成的代表性方法及其特点,以及飞行器任务规划在军事领域的应用现状;最后,论述了飞行器任务规划的关键技术及发展趋势。 相似文献