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基于无人机侦察飞行航路修正需求,提出了一种航路修正算法。该算法运用地标匹配定位技术确定无人机侦察飞行时的实际位置,纠正惯导偏差,使无人机回到预定的航路上来。该算法对无人机作战运用具有实际意义。 相似文献
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