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1992年
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1990年
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1
1.
柔性空间机械臂动力学模型
总被引:3,自引:0,他引:3
刘暾
杨大明
《航天控制》
1990,(2)
本文叙述三种柔性空间机械臂的动力学模型,它们的差异在于用不同的方法描述机械臂的弹性变形,即用有限元法、集中参数法和解析法。
相似文献
2.
柔性空间飞行器的振动抑止控制
总被引:1,自引:0,他引:1
刘暾
常亚武
杨大明
《航天控制》
1992,(2)
本文提出了一种带有柔性附件的卫星的振动主动抑止方法,给出了能抑止任意阶振动谐波的条件.作为举例,分析了太阳帆板的转动控制,在使帆板平稳旋转的同时,还使卫星姿态稳定无振.
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