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模糊神经网络控制器及其在航天器姿态控制系统中的应用研究 总被引:7,自引:3,他引:7
在航天器姿态控制领域,模糊控制技术作为一种辅助控制方法得到越来越多的关注。本文提出了一种基于模糊聚类算法和分布式模糊神经网络的模糊神经网络控制器,并将其用于《东方红三号》卫星应急星地大回路姿态控制系统之中。仿真研究表明,这种模糊神经网络控制器能够有效地从样本数据提取信息,实现分区域控制,并且具有较强的鲁棒性。该方法具有较为满意的控制效果。 相似文献
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本文根据自适应原理和仿真计算,对自旋卫星转移轨道的卡尔曼滤波姿态确定进行了分析,得到了一个简单可行的自适应方案,在较大的安装误差和章动角情况下,利用不太复杂的滤波模型和1000组左右量测数据,就能获得较高的姿态确定精度。 相似文献
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本文应用有向图理论,分析挠性空间飞行器结构,给出选择状态向量的最佳结构方法,把系统的高阶矩阵简化成块三角型矩阵,从而便于分析系统的解耦、模态座标的截断和能控能观等问题。 相似文献
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本文通过估算挠性附件振型对卫星主体姿态的影响,给出了根据执行机构和测量机构安装位置来选择主振型的方法,使得用截断模态坐标得到的简化模型特征值与原系统主特征值之差很小,因而可以用低阶模型近似原高阶模型,简化带挠性附件卫星姿控系统的分析和设计. 相似文献
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