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1
1.
基于IMM_UKF的红外导弹滑模制导
总被引:1,自引:0,他引:1
曾宪伟
方洋旺
王洪强
陈晨
《宇航学报》
2009,30(4)
针对红外空空导弹被动制导问题,将交互式多模型算法(IMM)和不敏滤波(UKF)算法结合起来估计目标状态,同时设计了滑模制导律来提高目标的可观性,从而提高导弹制导精度.仿真结果表明在同等可观性条件下,IMM_UKF较自适应两步滤波(ATSF)估计精度高,与滑模制导律结合起来提高了制导精度,减小了脱靶量.
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