一个紧凑的实时多任务操作系统的设计

本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。     

宝岛上空的幽灵

最近飞碟事件的目击报告频传，台湾地区发现的飞碟事件有：1995年12月4日存基隆匕名警员目击飞碟：12月31日在桃园市目击五个不明发光体：1996年1月5日在苏花公路四五十人目击庞大飞碟：1月12日在台东市知本上空发现不明光点：2月2日桃园西方外海上空数百人目睹七个不明发光体，     

飞碟学研究最新成果与展望

编者按：本文作者何显荣先生是我国台湾省中华飞碟研究会监事长，从事飞碟研究多年，对许多问题有自己独到的见解。我们刊出下面这篇文章，意在使广大读者对台湾的飞碟研究有一个大体的了解。一、飞碟学的涵义飞碟学是在研究与飞碟有关的各种知识，涵盖天文学、物理学、宇...     

遥测实时软件介绍

遥测中采用计算机技术虽然在五十年代就已开始,但摆脱那种传统的脱机处理和事后处理方式而步入实时处理,使遥测和计算机结合成为一个紧密的系统,则是在六十年代后期。到七十年代初期,开发出并逐渐完善了一种以遥测专用语言为核心的遥测软件系统,标志着可编程序遥测在应用计算机技术这一方面进入了一个新的阶段。美国EMR公司(现改名为Sangama Western)的TELEVENT就是这种软件系统的代表。     

南海北部底层对流不稳定性研究

底层对流不稳定对海洋底层能量输运和湍流混合有重要影响.为评估底层对流不稳定对能量输运的贡献,基于2018年9月20日南海东北部东沙群岛海域(20.8953?°N,117.1808?°E,水深385?m)37?h锚定潜标高时空分辨率观测数据,对观测站位海洋底层水体的温度结构特征进行了分析,研究了对流底层厚度变化,及其对海...     

中国的航天商业发射服务——为满足下一年代用户的需求而努力

中国航天工业经过近40年的发展历程,已完全依靠自己的力量研制出包含多种型号、能把各种卫星送入近地轨道(LEO)和地球同步转移轨道(GTO)的“长征”火箭系列.在国家改革、开放政策的指引和推动下,长征火箭开始走上国际市场,并在1990年4月成功地实施了第一次商业发射服务,     

关于总线的对话

甲:听说你们最在讨论遥测总线化的问题,不知道你能不能花几分钟时间大略地讲一讲。好让我建立起一个基本概念来。你知道,我在这一方面没有钻研过,老觉得“总线”这玩意儿五花八门的。     

空间技术中遥测及遥控的国际标准化工作现状

本文的目的是介绍国际上对空间科学与研究应用中的数据系统及业务的标准化工作的概况。文中所谈的主要是遥测数据及遥控的数据     

理论获得实践权的条件

提出了理论获得实践权的三个条件，认识到这些条件，有利于理论普及和创造中坚持和发展真理。