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1.
探讨了TA15钛合金自动氩弧焊接工艺,采用恒流TIG焊和脉冲TIG焊,通过无损检测、力学性能试验等手段,分析了工艺参数对接头性能的影响。试验表明,TA15钛合金自动氩弧焊,焊缝外观、内部质量良好,接头抗拉强度达到基体的90%以上,且具有良好的韧性。  相似文献   
2.
论述以端羟基聚丁二烯为粘合剂的复合固体推进剂中常用的一些固化剂的优缺点,介绍部分固化剂的性能。通过对试验结果的分析,重点介绍新型固化催化剂三苯基铋的试用结果。  相似文献   
3.
冲孔桩是目前广东高架桥梁及大型建筑物桩基础常采用主要形式之一,它适用于穿越粘性土、砂土、碎(砾)石及风化层,包括地质情况比较复杂,夹层多,风化不均匀,软硬变化较大的岩层。这里浅谈广州(新)白云机场旅客过夜用房基础施工工艺流程和施工方法。  相似文献   
4.
介绍了一种设计导弹控制回路PID参数的方法,该方法将复杂的控制回路按照由内至外的顺序分解开来,逐层设计各子回路,并在设计过程中采用根轨迹的设计方法来缩小控制参数的取值范围,该方法适合于工程应用。另外还着重介绍了根据该方法开发的交互式仿真软件MCDA,该软件具有很好的应用价值。  相似文献   
5.
简要地介绍了CARIA校准箱的基本构成和应用,并给出了该校准箱和荷兰NLR校准箱的一些比较。在这个校准箱中、推力和流量的测量精确度可分别达到0.2%和0.3%。  相似文献   
6.
以有限元静态分析理论为基础,将ProE和ANSYS10.0协同仿真环境(AWE)结合运用,完成了从腹撑支杆三维建模到有限元分析的整个过程,得出了腹撑支杆在5种典型工况下的应力场和位移场,并对其进行了强度和刚度的校核。在此基础上.研究了腹撑支杆关键尺寸的改变对支杆应力分布和变形结果的影响,并提出了改进措施。结果表明腹撑支杆满足设计要求。  相似文献   
7.
研究了JF-45环氧树脂/氰酸酯共聚物的流变特性,并根据双阿累尼乌斯方程建立了JF-45环氧树脂/氰酸酯共聚物的化学流变模型,并对共聚物的黏度进行了预测。结果表明:在80~160℃,共聚树脂体系的相对黏度特性符合双阿累尼乌斯黏度方程;在低于160℃时反应迟缓,初始黏度较高;随着温度升高,树脂黏度降低,随时间延长黏度增加,在170℃附近黏度急剧上升;由DSC曲线和流变模型确定了共聚树脂体系的固化工艺。  相似文献   
8.
基于粒子群算法的航天器姿态机动路径规划   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究航天器在星载设备受多种几何约束情况下,大角度姿态机动时的姿态路径规划问题.采用罗德里格斯参数描述姿态,将姿态机动路径规划问题转化为点机器人的三维路径规划问题.基于粒子群优化技术设计了航天器复杂约束下大角度姿态机动的路径规划算法.数值仿真结果表明,该方法对于复杂约束下航天器姿态机动的运动规划是有效的.  相似文献   
9.
弱光背景下的目标检测是航站楼夜间巡检机器人的主要任务之一。然而,那些能够在计算资源有限的机器人平台运行的算法往往难以确保航站楼中人体目标的检测精度。为此,本文提出了一种融合热特征的显著人体检测模型。该模型仍然以U-Net神经网络作为基本架构,但是在解码器模块结构和模型轻量化方面重新进行了设计。一方面,在模型的解码器部分增加了由热特征分支和显著特征分支构成的融合模块,进而设计对图像高温区域更为敏感的预测损失函数,以提升算法在复杂场景下的检测精度;另一方面,通过精简编码器网络结构和控制解码器通道数的方式对模型进行了轻量化改进,以降低算法对计算资源的需求。4个数据集上的实验结果表明,本文方法既能确保较高的检测精度和很好的算法鲁棒性,又能以40 f/s以上的检测速度满足巡检机器人实时检测的需要。  相似文献   
10.
航空制造企业的生产过程复杂,物料供应管理极为困难.文章以物料管理到"件"为首要目标,结合国内航空制造企业数字化管理程度较低的现状,充分利用企业现有的信息资源;采用面向服务架构实现企业物流相关信息系统松耦合集成,提出搭建企业物流数据集中平台;实现航空制造企业物流链的精确管理.  相似文献   
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