高超声速导弹高空再入减速段弹道优化设计

首先建立了高超声速导弹再入段弹道模型,并将攻角作为控制变量。在满足过载及动压约束条件下,利用惩罚函数将其转化为无约束的弹道优化问题,并采用双切点遗传算法进行优化计算。文中采用两种方法:一种是直接优化攻角,另一种是给定攻角变化规律为二次曲线,优化二次多项式系数。算例表明,两种方法均取得了较好的优化结果,即满足约束条件下得到终端最大速度。但在合理性以及实现性方面,第二种方法优于第一种方法。     

基于改进人工势场法的飞行器轨迹规划

提出一种基于人工势场法的轨迹规划方法。借鉴人工势场的思想,针对飞行器的轨迹规划问题,考虑过载约束,构造势场函数定量描述禁飞区和目标点。同时,根据当前飞行状态下各势场的利害关系,调整各势场的作用区域与参数,使飞行器在合势场的作用下实现规避禁飞区,并以一条适飞轨迹最终抵达目标点。最后,通过二维平面轨迹规划问题的数学仿真,验证了该方法的有效性。