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随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度.为适应水下环境,该机器人具备小巧、灵活、机动性能好、转弯灵活、对复杂水域适应能力强、可检测不同深度水质的特点,在... 相似文献
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在装备使用和维护过程中,记录和积累了大量的维修保障数据信息。为了开发和利用这些信息,从中找出有规律性的东西,必须运用科学的统计方法对这些信息进行深层探掘。研究结果表明,静态数据统计模型和知识发现统计模型的综合运用,对于改变传统的维修方式,使维修保障工作走向定量化、科学化提供了重要的依据。 相似文献
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用T-Jump/FTIR联用技术,在高纯氮气气氛、不同压力、不同裂解温度和1 000 K/s的快速升温速率条件下,研究了CL-20的快速热裂解过程。用快速扫描傅立叶变换红外光谱实时跟踪分析分解产物的种类和浓度变化,考察了实验温度和压力对CL-20快速热裂解气相产物N2O/NO2和NO/NO2比值的影响。结果证实,CL-20的分解首先是从N—NO2键的断裂开始,生成NO和其他较稳定的气体产物(如CO、CO2和H2O等),这种N—N键断裂的反应因压力和温度增大而加速,气态NO2生成后又与凝聚相和其他活性还原性气体产物(如CH2O)发生二次反应,经中间产物而产生N2O。 相似文献
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设计并实现了一种应用于某舰船仿真转台的集散型计算机控制系统,详细叙述了转台控制器的硬件和软件设计。该转台控制器基于DSP TMS320F2407A而设计,集成了信号采集、PWM功率驱动、CAN总线通信等功能。在控制策略上,设计了基于模糊规则切换的模糊-PI复合控制器。实验结果表明,该系统有效地实现了对转台的多自由度实时控制、提高了控制精度和系统的鲁棒稳定性。 相似文献
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大涡模拟考察了旋转状态来流条件对单孔平板气膜冷却的影响,气膜孔沿流向倾斜30°,气膜出流的雷诺数为2 600,吹风比为0.5,计算了静止和旋转数为0.02时气膜冷却的流动和换热,对比两种主流进口条件下旋转对气膜冷却的影响。计算结果表明:(1)均匀来流条件下,旋转主要使发夹涡结构产生非对称分布,裹挟气膜向高半径方向偏转;(2)充分发展的来流条件下,旋转使来流边界层内产生湍流结构,淹没了射流进入主流时产生的发夹涡,引起更强烈的射流扩散,增大了气膜覆盖范围,降低了气膜冷却效率的峰值;(3)旋转通过改变来流边界层内的湍流结构对气膜冷却的影响更显著。 相似文献
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航空工业部第六三三研究所研制成功的新型风洞试验模型姿态角测量仪——JCJ-1型激光测角仪,于1987年12月24日在南京航空学院通过了部级鉴定。到会的专家们一致认为:仪器的测角范围、测量精度和角分辨率等多项技术性能指标均达到了1980年美国同类仪器的水平,在国内处于领先地位,属于填补国内空白的新型测角仪器。 激光测角仪的实验装置如图所示。He-Ne激光器输出5毫瓦的激光束经负透镜1和柱面镜2扩束后,照射到装有43块调制透镜3的调制盘4上。调制盘由3000转/分的同步马达驱动。调制后的光束由分束镜BS分成两束,一束由探测器R直接接收作为 相似文献
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