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介绍了研制加工大爆距数控系统，提高工加工精度；讨论了系统总体设计方法，并对传动系统进行理论分析和计算；得出了影响控制精度的主要因素及解决方法。最后详细讨论了数字控制系统数学模型的建立及增量式ＰＩＤ算法的软化。 相似文献
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