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提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法，阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置，开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性，为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现途径。由转台工作的实测数据及跟踪误差测试表明，本文提出的谐波幅相自适应控制方法的精度明显优于常规的经典控制，对其他精密正弦运动跟踪系统也有普遍意义。 相似文献
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彭志宽 《航空精密制造技术》1995,(2)
分析了三轴转台正弦角振动曲线的拟合，提出了能消除拟合过程误差的整周期化方法，并由此对角振动指标及误差分离等进行了分析． 相似文献
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