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发动机气路参数故障诊断法在EMS中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了气路故障诊断技术在发动机状态监视与故障诊断系统(EMS)中的应用,着重阐明了趋势分析法、部分性能分析法、部件特性修正法、动态参数分析法、人工神经网络法、专家系统等气路故障诊断法的基本原理、功能及其局限性,并分析了今后可能的发展趋势和应注意的问题。 相似文献
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研究了支柱型绝缘子带电清扫机器人伸缩臂运动引起升降臂振动的问题,将升降臂和伸缩臂分别建模为柔性臂和刚性臂,形成末端具有移动刚体的柔性臂系统,在假设模态法的基础上建立了系统的Lagrange动力学模型,建模考虑了大多数柔性臂模型忽略的重力和非线性耦合的影响,分析了伸缩臂全局运动与升降臂局部振动的相互影响。提出一种单变量优化方法,以升降臂的残余变形能为性能指标,优化伸缩臂的运动轨迹,降低升降臂的残余振动。应用该方法对梯形速度曲线进行了优化,结果表明可以有效地控制升降臂的残余振动。该方法计算量小,便于在线实现。 相似文献
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本文介绍了在CX600车铣加工中心的制造过程中,利用用户程序和Part程序相配合,实现主轴刀具回换刀点过程的控制方案,该方案实际可行,并已用于生产实践。 相似文献