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研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。 相似文献
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光纤陀螺仪可用于测量载体相对惯性空间的角运动, 是光纤惯导系统的核
心部件。因此,要求光纤陀螺仪具有较高的精度和良好的环境适应性。光纤环是光纤陀
螺仪的角速度敏感部件,光纤环受到环境因素影响,将导致光纤陀螺仪精度下降,因此
需要对光纤环采取适当的保护措施。分析了气压变化导致光纤陀螺仪零偏稳定性变差的
机理: 环境气压的急剧变化, 会使光纤环上产生附加应力, 造成光纤的折射率分布不
均,导致光路产生非互易性相位差,使光纤陀螺仪零偏产生漂移,零偏稳定性变差;并
提出了对光纤陀螺仪进行密封的措施来抑制该效应。经试验验证,采用此密封设计后,
光纤陀螺仪在变气压环境中的零偏稳定性改善了近10 倍。 相似文献
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篦齿封严泄漏特性的实验 总被引:4,自引:5,他引:4
为了研究工程实际尺寸下篦齿封严泄漏特性,设计并搭建了篦齿封严实验台.在进出口压比为1.1~2.0的条件下,探究了节流间隙、齿数、齿腔深度和宽度等对篦齿封严泄漏量和密封腔内压力分布的影响.结果表明:泄漏系数随着压比和节流间隙的提高而增加,但压比达到1.6后,增加趋势逐渐变缓;增加齿数能显著提高篦齿的封严性能,但随着齿数变多,效果逐渐减弱;较浅和较宽的齿腔对于提高篦齿的封严性能更有利;进出口压比、节流间隙和齿腔深度对于篦齿腔内压力系数的分布几乎没有影响;篦齿腔内沿程压力不断降低,但在各齿腔内降低的程度逐渐减小;在篦齿封严中,越接近入口的齿腔对密封性能提高的贡献越大,对封严性能的优劣起着决定性作用. 相似文献
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语言是人类赖以生存的交流工具,语词的可生成性以及开放性特征是日常话语能产性的根本.在最近的网络流行语中,"打工人"类词语的流行推动了日常话语中一系列"AB人"词语的出现,"AB人"类词语大多并非新造词语,但是其意义已经发生改变.通过对该类词语语音特征、语法特征和语义特征的探究,可以理清"AB人"构式生成的机制,探究该构式内部发生的词汇压制和构式压制现象,以及明确该构式生成的合理性.同时,通过对"AB人"生成原因的探讨,可以较好把握社会性网络语言生成的总方向,明晰网络流行词语的一般生成机制. 相似文献
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航天员舱外救生或作业时相对母体航天器经常要进行大角度姿态机动或姿态保持,利 用欧拉四元数描述姿态无奇异性且冗余度小。然而航天员舱外调姿时通常含有一定的约束或 是沿着某种预定轨迹,而且欧拉四元数在计算过程中可能发散。基于Udwadia和Kalaba 提出的约束运动理论,分析了航天员和航天器的相对姿态的描述方法,直接用四元数对航天 员的姿态进行动力学建模,将四元数2范数为1的约束加入到动力学方程里。利用该约束运动 理论推导和仿真了航天员姿态欧拉角奇异时的姿态跟踪控制方法。该控制方法对航天员肢体 变化引起的转动惯量等参数的改变具有鲁棒性,能通过平衡解稳定参数的选取方便地对控制 系统的性能进行调节,且计算量小。
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为了研究纳米硬度计压针尖端曲率半径对面积函数的影响 ,提出一个基于几何方法建立的压针面积函数。这个函数在接触面积和压针曲率半径之间建立了直接的联系 ,具有明显的物理意义。通过纳米硬度计NanoIndenterXP 的压痕试验来检查此面积函数的有效性 ,并将这个面积函数的测试结果与其他两种已有的用不同方法确定面积函数测试结果对比 ,说明这里提出的这个压头面积函数能很好地描述试验中的实际压头 相似文献
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针对某型航空发动机落压比调节器中的关键元件反馈拉簧在工作中多次发生断裂故障,对反馈拉簧这一反映落压比调
节器可靠性指标的薄弱环节,提出1 种特征量裕度概率设计方法,通过仿真和试验相结合的方式,得到反馈拉簧的特征参数为钩
环弯角半径R,其临界失效值的分布规律为正态分布,根据特征裕度方程的计算结果,获得反馈拉簧特征参数在可靠性指标下的优
化改进设计值为2.5 mm。经强化疲劳试验及发动机整机寿命试验验证表明:特征量裕度概率设计及其优化改进方法有效,解决了
落压比调节器可靠性裕度偏小的问题。 相似文献