“力反传”现象的动力学研究

本文对高空超音速飞机中与增稳舵机交联的纵向机械操纵系统的力反传问题作了理论探讨。该系就是一个包含机械部件、电液伺服元件、机液伺服元件的复杂系统。本文从动态分析着手,考虑了系统中的摩擦、间隙和阻尼等各项影响因素,对该系统作了合理的简化,得到了基本合理的数学模型。数值计算结果与实验结果十分接近。这为超音速飞机操纵系统设计提供了一种理论分析依据。     

空间六杆机构的误差分析及考虑公差和间隙的多目标优化综合

本文主要以5R—C机构(R表示转动副,C表示圆柱副)为例,进行了空间六杆机构的误差分析与多目标优化综合。为便于上机计算,对于多杆空间机构误差分析中所用的偏导数,文中利用机构封闭性的各种等同条件,通过含有较少中间运动变量的线性方程组求得。对于各种常见运动副中的间隙误差矢量采取了折算为有关结构参数的附加量的方法,通过所建立的随机模型进行了统计分析以得到实际影响大的统计量。在误差分析的基础上,本文进一步对空间连杆机构提出了通用性较强并且考虑公差和间隙的多目标优化程序。     

求解高速弹性机构稳态响应的闭式线性多步方法

本文从线性多步方法的一般形式出发,提出了求解周期时变振动系统(输入构件匀速转动的高速弹性机构可作为它们的一种特殊情况)稳态响应的一种闭式方法。为检验该方法,对二个例题进行了分析计算,并同已有文献的实验结果进行了比较。结果表明,它们之间符合得很好。此外,计算结果还表明,同富里叶级数方法相比,该闭式方法不仅精度高,而且计算效率高得多。