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赵玮 《中国民航学院学报》2003,21(Z1):96-98
针对《大学英语教学大纲》对英语口语考试的要求,分析了目前非专业英语课的设置和基本教学现状,从理论与实践角度总结出较为行之有效的提高学生口语水平的方法。从语音、语调抓起,压缩课堂教师授课环节,延长学生反复操练和语言运用环节,充分利用泛读课进行语言表达训练。 相似文献
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面向深空探测这类型号任务,提出一种基于知识推理的航天器自主故障诊断的智能方法,采取直接线性存储的知识库结构、主动监测事实更新并触发推理以及基于散列算法的事实管理三项关键技术,适用于航天器硬件处理能力和存储容量受限的应用环境.采用C语言在基于TSC695处理器的嵌入式系统上实现了该故障诊断方法,实验的结果表明该方法有效. 相似文献
3.
随着航天器结构和功能的复杂化,对作为系统资源管理者的操作系统的功能和可靠性等要求也日益增强.分析嵌入式实时操作系统在国内外航天领域的研究与应用现状,提出面向航天器应用特点的具有多任务管理、内存管理、文件系统、容错和故障管理等功能的高可靠、高性能的嵌入式实时操作系统的研究与设计方案,并展望其在未来网络化及分布式安全航天器中的发展前景. 相似文献
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美国的“ABL”系统是一个最典型的高能激光应用系统,是美国投入大量人力物力优先发展的弹道导弹防御武器系统。详细介绍了“ABL”系统近期的技术发展,对高能激光的综合利用具有一定的借鉴意义。 相似文献
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"火箭"从某种意义上说就是一个巨大的火药桶,银白色金属外壳下包裹着是数以吨计、比炸药的威力还要强大的燃烧剂。这些燃烧剂按照设计师的安排合理而驯服地燃烧,释放出巨大的推力,把航天员送上太空。然而,任何一个不起眼的环节出现问题都有可能造成类似"挑战者号"失事那样的悲惨事故。 相似文献
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面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究 总被引:7,自引:1,他引:7
首先针对微操作的特点,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则.列举了各种可能的3自由度并联机构型式,运用螺旋理论对3自由度平动并联机构型综合的机理作了分析与解释.在此基础上,对3自由度平动并联机构进行了型综合.定性地分析了各类机构作为微动机器人机构所具有的优缺点,从而选择出适合用于生物工程领域微操作的机型.最后给出了机构的CAD模型和实体模型. 相似文献
9.
串并联微操作机器人系统的研究 总被引:9,自引:1,他引:9
介绍了一套完整的微操作机器人实验系统,该机器人系统是在一种用于微操作的新颖的串并联机构基础之上建立起来的.针对串并联微动机构的特点,提出了一种电容式测微仪与计算机视觉系统相结合的运动学标定方法.同时,为实现对压电驱动元件的精确控制,采用了一种参数切换的变速积分PI(Proportional-Integral)控制算法,并收到了预期的效果.最后对该系统进行了微动画图实验,得到了理想的圆形和矩形轨迹图形.实验结果表明,该微操作机器人系统的组成及控制、标定方法对完成高精度微操作任务是有效的. 相似文献
10.
生物工程微操作机器人视觉系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对生物工程领域显微操作的要求和特点,设计并实现了一个显微视觉系统.该系统采用基于相关系数的模板匹配算法和基于形态学运算的识别算法,能同时获得至少3个目标的二维位置信息.这两种算法均可由能够用硬件并行实现的离散卷积运算来实现,从而能够快速地计算目标的位置信息,实现了实时视觉伺服控制.实验结果表明视觉伺服控制能有效地提高系统的性能;视觉系统能够满足实时控制的要求. 相似文献