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针对非合作目标的在轨捕获,本文设计了一种直驱式两指型在轨捕获装置控制器.针对空间单粒子翻转事件影响,采用反熔丝FPGA作为控制器的核心处理单元,实现了多种传感器信息的采集,电机驱动,抱闸控制及与外部的总线通讯,并针对该捕获装置提出了速度控制与力矩控制的复合伺服控制策略,即在合拢和拖动阶段采用速度控制方式,在锁紧阶段采用力矩控制方式.在地面模拟实验平台进行了捕获实验,结果表明该控制器能够实现在捕获过程的运动控制并且保证锁紧力矩达到要求. 相似文献
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多指标决策TOPSIS法的一种改进 总被引:2,自引:0,他引:2
在多指标决策理想点法中,基于靠近理想点和远离负理想点这两个基准,本文定义了一种新的相对贴近度的计算公式,由此给出了TOPSIS法的一种改进,将改进后的TOPSIS法用于多指标决策的方案排序,得到的结果将更加合理客观。 相似文献
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分析影响反辐射导弹(ARM)攻击方式的主要衡量指标,建立指标模型,利用改进的层次分析法确定指标权重,并建立各种攻击方式对应指标的关联函数,通过优度评价法,对几种典型ARM攻击方式作战效能进行评价,为ARM攻击方式的选择提供了一种有效的方法。 相似文献
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介绍采用新技术、新产品设计飞机地面模拟试验数据测试系统的经验。该系统的特点是结构简单、测量点多、易于更新,是目前较为理想的计算机测试系统。 相似文献
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在分析Young,H.P.Monotonic,H.P.Cost,L.Jew等人对合作对策联盟单调的核心分配法研究的基础上,证明了任意人单调集对策总存在联盟单调的核心分配法. 相似文献
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通过建立随机事件的可拓模型,给出了随机事元、随机事元的概率、随机事元集和可拓事件集的概念。在对随机事元可拓性研究的基础上给出了随机事元的拓展概率的概念。利用随机事元的多特征性,讨论了当随机事元的某一个或若干个特征及其量值改变时,由可拓变换的传导性,将在随机事元的各要素之间产生传导效应,从而导致随机事元概率的改变,进而为涉及随机事件发生的概率的矛盾问题的解决提供了有效途径。最后举例说明了利用概率的改变处理矛盾问题的方法。 相似文献
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