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航天技术
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1.
基于多源影像的"祝融号"火星车高精度定位
王镓
李达飞
何锡明
成子青
许倩
钱雪茹
万文辉
《深空探测学报》
2022,(1):62-71
2021年5月15日,中国"祝融号"火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现"绕、落、巡"的探测目标.火星车高精度定位对于火星任务的顺利实施和后续科学研究都至关重要,如火星车路径规划和规避危险区域.详细介绍了基于多源影像的"祝融号"火星车定位方法,采用由粗至精的策略实现了着陆点在轨道器高分影像的精...
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