阳光帆船

阳光帆船朱政善于缝制快速帆船的船帆曾经是我们的骄傲。今天只有仍在航行的运动帆船或教学帆船的船帆还是手工缝制的。近１０年来，海上又出现了使用由电子计算机控制人工合成材料船帆的高性能运输船。这里所要介绍的是用来作宇宙航行用的帆船，到本世纪末，这种宇航帆船...     

基于磁检测的AGV导引新方法

利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件,实现了准确的磁路径定位,在此基础上实现了磁导引。详细介绍了磁检测方法、导引原理以及控制方案。当AGV产生一定范围的位置偏差时（水平偏移不大于±5cm,角度偏转不大于±25°）,该方法可以准确的检测并计算出位置偏差并进行相应控制。实验结果表明,该磁导引方式定位准确且易于实现。