排序方式: 共有2条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
触觉再现装置的反向驱动性能是衡量触觉再现装置设计成败的重要指标,也是触觉再现装置设计的主要依据.对二自由度触觉再现机构进行设计,得到了二自由度触觉再现机构的物理样机;以二自由度触觉再现机构为对象,用拉格朗日法对其进行动力学分析,在此基础上给出了评价机构反向驱动性能的衡量指标--广义惯性椭球(GIE),并用图形直观地描述了机构的反向驱动性能;通过改变部分构件的材料改善了触觉再现机构的反向驱动性能,以便在设计中选择性能合适的二自由度触觉再现机构. 相似文献
2.
本文粗略地介绍了法国、西德、美国等航空航天强国在模态试验分析领域里的设备现状,特别是介绍了西德IABG公司应用于Ariane4模态试验分析设备配置的特色,提出了适合于我国国情的设备配置意见。 相似文献
1