一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究

本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。     

端区流动对跨声速压气机失速影响的数值研究

为了揭示近失速工况下动叶间隙和静叶角区的复杂流动结构,探索诱发压气机失速的主要因素,对高负荷跨声速压气机开展数值研究,获得了整级压气机和单转子的特性曲线,进而对压气机的流场进行了详细分析。结果表明:对于研究对象,失速最先起始于静叶上角区。上角区完成由开式分离到闭式分离的转变过程,可以认为是静叶发生失速的标志。在近失速工况下,动叶叶尖泄漏涡发生"泡式破裂"堵塞流道,泄漏涡破裂引起的堵塞作用一直从叶顶延伸至70%叶高左右。     

基于BP网络信息融合技术的电路板故障诊断

对基于BP神经网络的信息融合故障诊断技术进行了研究,将信息融合技术应用到某型反舰导弹俯仰综合放大器电路板的故障诊断中,并利用改进的BP神经网络进行数据融合,得到了较为理想的结果.研究表明,该方法能够较好地解决电路板元件故障诊断的不确定性问题.     

基于RPPDRA模型的校园网安全解决方案研究

随着校园网的高速发展,校园网网络安全问题变得越来越突出。本文分析了校园网安全的威胁因素,提出了RPPDRA网络安全模型,并结合该模型构建了一套有效地校园网安全解决方案。     

Vector容器效率测试

本文为测试STL中的各种容器效率提供了模板,并重点讨论了向量vector内存分配机制和执行效率问题,并在这两方面和其它几种容器进行了比较,最后提出了提高vector效率的几种方法。     

清代王维诗歌接受中的两个变化

文学史对王维诗歌的接受是一个漫长而又复杂的历史过程，不同时代对于王维诗歌有不同态度。与前人相比，清人对王维诗歌的接受出现了两个新的变化：第一，清人摆脱了长期以来诗坛“王孟”齐名的观点，将“孟不及王”的诗歌主张推向了一个新阶段；第二，清人走出了盛唐诗歌首推李杜其次王维的观点，提出王维与李白、杜甫鼎力三足的诗歌主张。     

Design and Application of a DSP Controller for Giant Magnetostrictive Smart Structure

It is proposed a digital signal processing (DSP) controller used in the control system of six degree-of-freedom (DOF) giant mag-netostrictive smart structure (GMSS). Also are presented the controller design and its implementation, the embedded adaptive least mean-square (LMS) control algorithm and the real-time experiments of GMSS. Three programs are embedded in this controller. Of them are the adaptive LMS control algorithm and the other two which are used to search for the optimal values for the initial weight vectors. Moreover, the work flow and the control approach of the GMSS with the DSP controller are introduced. The experimental results indi-cate that the DSP controller has better control precision and real-time property, and the damping effect is up to 20 dB-30 dB.     

BPSK调制器发射时延的一种高精度标定方法

在高精度卫星测控、导航定位等领域,系统设备的绝对时延是影响精度的主要因素之一。示波器方案是目前能够测量BPSK调制器调制信号输入端到射频信号输出端的时延的唯一方法。文章提出采用宽带数字存储示波器结合包络检测信号处理技术,以提高调制器时延测量的精度,标准不确定度可优于50ps,避免了手工测试的主观不确定性。该方法也可推广用于变频器时延的精确测量。     

再谈王维“窃”李嘉佑诗

王维"窃"李嘉佑诗,是唐人留给后人一个值得不断研究的问题。自唐以来,对它的讨论从未停止,在长期的讨论中形成了四种主要观点:王维"窃"李嘉佑诗;王维非"窃"李嘉佑诗;李嘉佑"窃"王维诗;王李各有此句诗。要判断以上观点,就需要研究清楚三个问题:其一、王维、李嘉佑生年问题;其二、王维创作《积雨辋川庄》的时间问题;其三、李嘉佑有没有可能创作出这样的诗句。并可借以认定,王维非"窃"李嘉佑诗。     

Vector容器效率测试

本文为测试STL中的各种容器效率提供了模板,并重点讨论了向量vector内存分配机制和执行效率问题,并在这两方面和其它几种容器进行了比较,最后提出了提高vector效率的几种方法.