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1.
我国月面巡视探测器定位方法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
月球自动巡视勘查技术中的月面巡视探测器的导航控制,需要研究月面巡视探测器的定位技术。文章通过对国外漫游车定位方法的研究,提出了我国月面巡视探测器在全局坐标系和局部坐标系中进行定位的方法。月面巡视探测器在全局坐标系中的定位可以采用星敏感器以及陆标辨识的方式;局部坐标系的定位可以采用惯性导航系统 里程计以及着陆器帮助下定位和视觉里程计的定位方法。这几种定位方式的组合应用,能够满足月面巡视探测器导航方面的定位要求。  相似文献   
2.
In London on 20 September, the British National Space Centre and the Royal Astronomical Society convened a ‘Town Meeting’, a usage picked up from NASA. Basically it was a debate without the competetive element, whose topic was the next two of the European Space Agency's four ‘Cornestone’ projects for the ‘Horizon 2000’ programme, total budget 584 million ECU (about £467 million). The question in September was which would be no. 3 and which no. 4. Duncan Lunan reports on the discussion and the choices made.  相似文献   
3.
<正>秉承苏州三光精心制造的传统,苏州三光科技股份有限公司的产品始终将产品性能、可靠性放在首位。随着高品质产品所带来的市场高认可度,苏州三光的产品走进了越来越多的工厂和车间。同时,市场对高性  相似文献   
4.
黄山皖南机床生产的数控龙门铣床主要用于各种模具制造、各种基础大件、壳体件等多品种零件的加工,工件一次装夹后可自动高效、高精度地连续完成铣、镗、铰、攻丝等多种工序的加工.适用于汽车模具、重型机械、机车、造船、发电、机床、印刷、轻纺、航空航天等制造行业,配备多功能铣头后,可对工作进行五面体加工,以及对各种复杂型面进行三坐标加工.该机床主要有以下特点.  相似文献   
5.
SINDA/FLUINT是一个应用于复杂系统热设计分析和流体流动分析的综合性有限差分、集总参数软件。在全球拥有超过25个国家的500家正版用户,应用领域包括航空航天、电子、石油化工、生物医药、汽车等行业。  相似文献   
6.
为了寻求航空精密微细制造新技术并实现绿色制造和精密微细制造,对一种新型微细电解加工方法——纯水微细电解加工进行了研究。基于水解离机理,在新研制的试验装置上,采用不同的试验条件,进行了一系列工艺试验,探索并揭示了实现纯水微细电解加工的必要工艺条件和工艺规律,加工了圆孔和字母"PW-ECM";还研究了超声振动—纯水电解复合加工新方法,进而在不锈钢薄片上加工出三角、方形盲孔、三角通孔;试验研究结果证明了纯水微细电解加工的可行性。  相似文献   
7.
山特维克可乐满是山特维克集团旗下最大的金属切削刀具公司,是全球金属切削行业的领导品牌。作为全球排名第一的金属切削业刀具制造和供应商,山特维克可乐满始终致力于提升制造业的综合实力,并为客户不断提供创新的高效率金属切削刀具和解决方案。金秋9月新鲜  相似文献   
8.
RUAG公司用HBM测量系统进行飞机全尺寸疲劳试验瑞士RUAG公司的研究人员对瑞士版F/A-18战斗机的加强结构进行了大规模的综合试验研究,以验证飞机结构是否能满足较高的要求,达到所需的5000个飞行小时的工作寿命。  相似文献   
9.
针对涡轴发动机控制系统设计,提出了1种基于在线滚动序列核极限学习机的非线性模型预测控制方法。综合考虑直升机旋翼扭矩、燃气涡轮转速、动力涡轮转速、涡轮级间温度和压气机喘振裕度等信息,设计具有较好实时性、精度和泛化能力的多输出在线滚动序列核极限学习机作为预测模型,引入预测模型输出与发动机输出的误差进行反馈校正,利用序列二次规化算法在线求解包含限制约束的预测控制问题。在某型直升机/涡轴发动机综合平台的仿真环境中进行了直升机大幅度机动飞行仿真验证,结果表明:该模型预测控制器相比于传统串级控制具有更好的控制品质,可显著降低动力涡轮转速超调/下垂量。  相似文献   
10.
通过疲劳寿命试验、疲劳断口和金相组织分析,研究了Al-Li合金搅拌摩擦焊搭接接头的疲劳性能,分析了接头前进侧热机影响区(TMAZ, Thermal-Mechanically Affected Zone)出现的"钩状缺陷"对其疲劳性能的影响.结果表明,钩状缺陷容易引起裂纹萌生及扩展,减小接头的有效承载板厚,适当缩短搅拌针长度可以改善钩状缺陷,提高接头力学性能.母材与搭接接头的疲劳S-N曲线研究表明:在高疲劳应力下,接头的疲劳寿命接近母材,但随着疲劳应力水平降低,接头的疲劳寿命急剧下降,200万循环周次下的疲劳强度仅达到80 MPa,为母材的35%.  相似文献   
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