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一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。 相似文献
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交流阻抗谱法评价热障涂层的热腐蚀行为(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用交流阻抗这种无损检测的方法研究了热障涂层在质量分数为25%NaCl+75%Na2SO4混合盐体系中的热腐蚀行为。实验结果显示,热腐蚀条件下,在陶瓷层和粘结层界面处形成TGO层为混合氧化物层,成分为Cr2O3、(Ni,Co)(Cr,Al)2O4和NiO,其厚度增长符合抛物线规律。热障涂层在110个循环腐蚀之前时,TGO层的电阻值随其厚度的增加而增加;110个循环后,虽然TGO层的厚度还是在增加,但由于TGO层孔隙的增多而导致其电阻值有所下降。陶瓷层的电阻值随着陶瓷层中裂纹的萌生和扩展而不断增大。等效电路中得到的参数可以用来表征热障涂层的失效行为。 相似文献
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散粒磨粒抛光运动轨迹的仿真与合理参数的选择 总被引:1,自引:0,他引:1
通过计算机模拟出磨粒的运动轨迹,从而得出影响抛光质量的因素,并提出了合理的抛光运动参数。 相似文献
4.
提出一种针对大型复合材料机翼结构的二级布局优化策略。系统级根据结构形变调整设计指标,子系统级优化结构布局以满足系统级约束。将机翼壁板中各种临界失效载荷的接近程度作为评判结构效率的标准,通过将结构效率作为优化目标,保证了所求解问题的连续性。加筋壁板通过等效的正交异性板模拟,并根据能量原理预测总体失稳载荷。讨论了加强筋支持弹性对于蒙皮抵抗局部失稳性能的影响,并通过神经网络代理模型对其进行逼近。采用解析模型对失效特性做出评估,减少了计算资源的占用。最后以一种大型机翼结构的综合优化作为算例,计算结果满足设计要求,验证了该方法的可行性。 相似文献
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球形ZnS纳米粒子的制备和光学性质 总被引:4,自引:0,他引:4
用快速均匀沉淀法制备了平均粒径3nm左右的球形ZnS纳米粒子。并且讨论了成长时间,反应温度,体系pH值,反应物浓度和配比对ZnS纳米粒子尺寸的影响。通过XRD,BET,紫外可见吸收光谱表征了ZnS纳米粒子的尺寸、结构和表面态性质。通过红外吸收光谱证明了吸附在ZnS纳米颗粒上的乙酸基起到控制粒子长大和防止团聚的作用。研究了ZnS纳米晶粒的荧光光谱,证实其在425nm处的蓝色发光峰是来源于表面硫空位与锌空位之间的电子-空穴复合跃迁发光。 相似文献
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切削工具材料的发展综述 总被引:8,自引:0,他引:8
吴敏镜 《航空精密制造技术》1998,(4)
具体介绍切削工具材料如高速钢、硬质合金、陶瓷、金属陶瓷、刀具涂层技术、超硬材料的演变和进展。 相似文献
8.
We used Time Domain (1)H Nuclear Magnetic Resonance (NMR) to characterize changes in proton exchange between water and sugar enantiomers at different concentrations of H(2)(17)O (approximately 15-450 mM) and found that dissociation of the (-)-enantiomers of glucose and ribose occurs at significantly higher rates at higher concentrations of H(2)(17)O. The mechanism behind this enantioselective effect is unclear. The hypothesis we propose is that the large magnetic field (B(o) approximately 0.6T) applied during NMR measurements induces electric moments opposite in sign for the D and L-isomers. Because (17)O has a nuclear electric quadrupole moment not = 0, asymmetrically hydrated complexes may form between the B(o)-polarized enantiomers and H(2)(17)O. Either H(2)(17)O is more often hydrating the (+) than the (-)-enantiomers--and consequently pK differences between H(2)(16)O and H(2)(17)O lead to differences in proton exchange between enantiomers and water--or the orientation of H(2)(17)O relative to the B(o)-polarized enantiomers is different, in total or in part, which leads to hydrated complexes with different spatial geometries and different proton exchange properties. This effect is significant for Magneto-Chiral Stereo-Chemistry (MCSC) and astrobiology, and it may help us better understand specific instances of mass independent isotopic fractionation and aid in the development of new technologies for chiral and isotopic separation. 相似文献
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单站多普勒跟踪定轨的优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
由于低轨道小卫星应用的日益广泛,在轨卫星数目的迅速膨胀,对传统的多个地面站相互协调管理卫星领域模式提出了挑战。小卫星的低成本特性必然要求存在与之相应的地面站设施降低复杂性、降低成本。本文针对当前已提出的单站多普勒定轨方案,进一步研究了多普勒定轨的有关方法,提出和建立了多普勒定轨的优化算法与模型,最后进行了仿真分析与模型的有效性验证。 相似文献