排序方式： 共有1条查询结果，搜索用时 62 毫秒
1
1.
Optimal Design of Stewart Platform Safety Mechanism 总被引：2，自引：1，他引：1
Chen Hua Chen Weishan Liu Junkao 《中国航空学报》2007,20(4):370-377
提出了基于连杆空间优化设计一种在整个杆长范围内可以随意运动的安全机构的思想。通过分析得出了 Stewart 平台型并联机构的 16 种极限状态,利用同伦法和奇异点判别条件对极限状态的奇异点进行了求解,得到连杆长度的最大值,并通过实例分析了机构在极限状态间运动时铰链转角和连杆间距离的变化情况。然后综合考虑各项约束条件,提出了安全机构检验算法。以极限状态的条件数均值最小为优化目标优化机构的所有结构参数,设计出具有较好的全局运动性能的安全机 相似文献
1