绿色教育:以美育建构的现代教育

现代教育提倡以人为本 ,以受教育者为主体。美育作为一种独立的教育活动 ,它所具有的知觉、想象、情感特点 ,在教育活动中更注重人的价值 ,更注重人生命能量的有效释放。将美育与德育、智育、体育整合 ,使受教育者这一教育资源得以合理开发利用和保护 ,这种教育 ,借用环保概念 ,即为绿色教育。     

内蒙古阿拉善盟民航客运需求分析与预测

阿拉善盟地形地貌复杂,陆路交通不便,计划建设民用机场,以拉动地区经济发展,因此,需要对阿盟航空运输需求进行预测。由于缺乏历史数据,提出横向对比建模分析方法,对阿盟未来的航空运输需求进行预测,模型可靠性已经过现有运营机场的数据验证,研究成果可为阿盟建设民用机场、开通航线的相关决策提供参考。     

惯性系姿态确定的SINS晃动基座初始对准算法

在晃动基座下,载体将受到外界干扰(例如阵风和海浪),从而使传统解析粗对准无法完成捷联惯导系统(SINS)初始对准过程。基于此,采用SINS惯性系姿态确定初始对准算法解决SINS晃动基座初始对准,并使用Davenport-q递归算法实现其姿态确定过程。传统惯性系初始对准算法直接采用构造重力矢量观测来实现初始对准过程,可能会引起矢量构造共线,从而造成初始对准过程姿态计算震荡,降低其对准性能。通过分析晃动基座初始对准实际条件,提出了采用构造速度矢量观测来实现其对准过程,可以充分利用积分平滑作用,抑制周期性噪声和高斯白噪声,从而可以提高其对准性能。最后,通过SINS某码头系泊状态的对比测试试验进行验证,采用速度观测矢量完成SINS姿态确定初始对准时,其误差曲线将更加平滑,并具有优越的性能。