电容均压三相四开关变换器预测功率控制

三相四开关变换器直流侧分离电容电压不平衡,将降低其并网电能质量,缩短电解电容寿命。针对该问题,提出了一种直流侧分离电容电压均衡的模型预测功率控制策略。基于αβ两相静止坐标系分析电压矢量,建立功率预测模型。由于直流侧电容中点电压偏差值含有交流分量和直流分量,使用低通滤波器提取直流分量后计算功率补偿值,并计入给定功率,进行模型预测功率控制,实现直流侧分离电容电压均衡。该控制策略无需锁相环和PWM调制,易于实现。通过仿真和试验对其动、静态特性进行分析,验证了所提出控制策略的有效性和可行性。     

一种深空再生复合伪码测距信号的自适应捕获跟踪技术

再生复合伪码非常适合于深空测距。分析了复合伪码的相关特性和典型伪码跟踪环的结构,提出了一种通过相位误差过零检测进行码环带宽自适应调整的算法,进而实现测距信号的自适应捕获和跟踪。仿真结果表明算法能使环路的相位误差方差减小6～ 7倍。
     

高等院校科研经费惩防体系框架建设研究

党中央对于建立健全惩治和预防腐败体系的目标非常明确,本文构建的高等院校科研经费惩防体系框架在高等院校惩防体系整体框架建设中具有十分重要的意义。建立该框架,要把握正确的指导思想,构建科学完善的制度体系,确立合理的体系目标,采取切实有效的工作措施,进而结合高校自身实际情况,设计出惩治有力、预防有效的教育、制度、监督并重的科研经费惩防体系框架。     

空间双臂机器人抓捕非合作目标后的协调稳定控制

由于非合作目标惯性参数的不确定性以及双臂操控目标的拉扯/挤压作用,空间双臂机器人稳定非合作目标的过程中机械臂末端与目标可能产生过大的接触力与力矩,从而可能对目标造成损伤.针对该问题,提出了一种协调稳定控制方法,通过协调双臂期望运动实现双臂末端与目标交互的柔顺,降低稳定过程中产生的接触力与力矩.首先,利用目标惯性参数的估...     

萤火一号火星探测器技术创新点

结合萤火一号(YH-1)火星探测器的科学目标和工程目标,介绍了该探测器总体设计、结构、电源、测控数传、姿控、热控、综合电子和有效载荷等分系统设计的技术创新点.YH-1火星探测器秉持小型化、集成化、轻型化设计理念,电子单机采用栈接式集成结构,体积小,质量轻,成本低,基本符合国际未来深空探测发展趋势.     

NEPE类推进剂的寿命预估

1引言NEPE推进剂集改性双基推进剂和复合推进剂的优点于一身,具有能量高和低温力学性能好的特点。文献[1]提到有人曾用DMA研究了一些高聚物材料在单一温度下的老化并定义了它们的老化速率,但由于没有获得多种温度下的老化速率,也没有确定其寿命临界点,所以没有预估它的老化寿命     

浅议工程量清单计价的实施对审计工作的影响

2003年7月开始实施的<建设工程工程量清单计价规范>具有一些新特点,使建设工程造价的编制方法发生了变化,这些变化必然会对审计工作产生影响.     

非合作目标交会的双层MPC全局轨迹规划控制

针对空间非合作目标近距离视线交会中的全局最优鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了基于高斯伪谱方法（GPM）和线性时变模型预测控制（LTVMPC）的双层模型预测控制（MPC）算法。在轨迹规划方面,以视线坐标系下的相对轨道动力学为模型、能量最少和控制精度最优为性能指标构建最优控制问题,利用GPM精度高、收敛速度快的特点将最优控制问题转化为易于求解的全局非线性规划问题,在MPC框架下求解得到全局最优的标称轨迹,克服了传统的MPC不适用于全局大范围非线性规划的缺点;在轨迹跟踪控制方面,考虑预测时域内状态转移矩阵的时变特性,设计了LTVMPC算法对标称轨迹进行追踪,避免了存在不确定性时轨迹的重规划,从而降低在线计算量,保证算法在线自主实施,并且采用滚动优化的策略使算法对不确定性具有鲁棒性。由于规划层和控制层考虑的约束相同,因此规划的轨迹是可控、可达的。数字仿真表明,在燃料消耗和交会时间等方面,提出的方法均显著优于传统的MPC方法,相较于传统的MPC方法,新算法的交会时间减少50%左右,燃料消耗降低30%以上。     

计算机机房自动管理系统

通过对公用计算机机房管理系统的研究和开发，讨论了建立计算机机房自动管理系统的功能结构及关键技术环节，并提出了切实可行的解决方案。     

热分析研究PET与某些高能氧化剂的相互作用

用高压差示扫描量热法(PDSC)和热重-微商热重法(TG-DTG),研究了PET与CL-20、DNTF、TNAZ、ADN之间的相互作用。结果表明,CL-20受到PET的促进而提前分解,PBT/CL-20中CL-20的分解峰温比CL-20单组分提前约36℃。PET大分子对DNTF和TNAZ的升华和挥发起到抑制作用,并使其分解放热反应大幅提前,同时,DNTF和TNAZ气相产物对PET的分解也有促进作用。PET和ADN及其凝聚相产物之间的相互作用较小,但ADN的气相产物对PET有一定的影响。