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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
航空工业发展中存在的问题与对策——以河南省为例 总被引:1,自引:0,他引:1
重视发展战略、重视国内市场、重视技术创新以及重视对外合作是航空工业发达国家发展航空工业的主要经验.我国航空工业目前存在着企业规模小、布局分散、"软实力"不足、产品多属民品、科研体制存在弊端等问题.加速我国航空工业的发展,需要制定长远的发展规划,以市场为导向,加大结构调整力度,进行一系列的体制机制创新以及重视现有航空产品的改进改型,广泛进行国际国内合作,等等. 相似文献
4.
在房地产营销中,我们根据ERG多层次需求理论,从S.T.P战略出发,将房地产市场进行细分(Segmentation)后,分析目标客户群(Targeting)并实施产品定位(Positioning)。通过进行4P营销组合,即满意的产品(Product)、适当的价格(Price)、有效的分销渠道(Place)和促销手段(Promotion)最终达到顾客满意。 相似文献
5.
论文介绍了呼叫中心的技术原理,在分析民诱机场商务活动的现状的基础上,阐述了呼叫中心的特点及其在机场经营业务中的作用,提出了民航机场呼叫中心的模型,最后论述了民航机场实施呼叫中心的对策。 相似文献
6.
多年来信用风险都是各国银行所面临的主要风险,由于历史的原因我国国有银行的信用风险管理问题显得更为突出.针对国有银行信用风险管理现状,引入最新的金融工程的方法和理念,从技术创新和制度创新的角度对国有银行的信用风险管理提出建议. 相似文献
7.
三轴稳定遥感卫星姿控系统故障情况下的系统重构 总被引:1,自引:0,他引:1
论述三轴对地稳定遥感卫星姿控系统中部分轮子或部分陀螺故障情况下的姿控系统重构。文中论述了只在俯仰通道有一偏置动量轮正常工作,而滚动和偏航通道轮子故障条件下的系统重构。另外还论述了偏航陀螺故障,姿控系统其它部件正常情况下,控制系统采用Whecon原理与PIM控制相结合的设计。以上两种系统重构拟用于实际系统中,经过数学仿真验证,姿控系统在故障情况下能够完成基本任务。 相似文献
8.
CDMA网络的建设过程中由于规划、硬件问题、软件参数设置等造成个别地区通话质量差、掉话率高等问题,网络优化人员可以通过后台参数分析、后台信令分析、现场测试等辅助手段排除网络故障。在故障发生地点通过现场定点测试定位故障是处理此类用户故障投诉的较好方法。论文尝试通过测试软件CQT定点测试法分析CDMA网络中典型掉话故障。 相似文献
9.
10.
空战机动动作库设计方式研究 总被引:13,自引:0,他引:13
具体阐述了两类常见空战动作库的设计 :典型战术动作库和基本操作动作库 ,详细分析了这两类空战机动动作库的不足 ,最后提出了改进动作库设计的具体意见和建议。 相似文献