全文获取类型
收费全文 | 3406篇 |
免费 | 1020篇 |
国内免费 | 487篇 |
专业分类
航空 | 2780篇 |
航天技术 | 600篇 |
综合类 | 386篇 |
航天 | 1147篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 215篇 |
2021年 | 243篇 |
2020年 | 206篇 |
2019年 | 197篇 |
2018年 | 214篇 |
2017年 | 210篇 |
2016年 | 181篇 |
2015年 | 223篇 |
2014年 | 202篇 |
2013年 | 234篇 |
2012年 | 286篇 |
2011年 | 284篇 |
2010年 | 324篇 |
2009年 | 279篇 |
2008年 | 210篇 |
2007年 | 224篇 |
2006年 | 218篇 |
2005年 | 198篇 |
2004年 | 144篇 |
2003年 | 107篇 |
2002年 | 93篇 |
2001年 | 94篇 |
2000年 | 67篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有4913条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
航空工业发展中存在的问题与对策——以河南省为例 总被引:1,自引:0,他引:1
重视发展战略、重视国内市场、重视技术创新以及重视对外合作是航空工业发达国家发展航空工业的主要经验.我国航空工业目前存在着企业规模小、布局分散、"软实力"不足、产品多属民品、科研体制存在弊端等问题.加速我国航空工业的发展,需要制定长远的发展规划,以市场为导向,加大结构调整力度,进行一系列的体制机制创新以及重视现有航空产品的改进改型,广泛进行国际国内合作,等等. 相似文献
4.
5.
多年来信用风险都是各国银行所面临的主要风险,由于历史的原因我国国有银行的信用风险管理问题显得更为突出.针对国有银行信用风险管理现状,引入最新的金融工程的方法和理念,从技术创新和制度创新的角度对国有银行的信用风险管理提出建议. 相似文献
6.
针对MTS协调加载系统在建立试验载荷谱中存在的功能缺陷,采用多线程和动态建立索引的方法,开发了MTS协调加载系统快速、准确地建立试验载荷谱软件。介绍了软件的设计思路以及建立载荷数据模块及配置载荷情况模块及加载顺序模块等功能模块和接口的设计。解决了该系统在实际应用中存在的局限性问题,完善了MTS系统功能。最后通过试验验证了软件的实用性。 相似文献
7.
8.
D- R定位算法在理论上可以用于定位。在实际工作中 ,用户的定位精度是进行定位时首先需要考虑的问题。文中主要讨论 D- R算法本身固有的定位误差。首先根据 D- R算法的定位公式推导出算法的精度误差因子。然后根据卫星定位导航系统的工作过程 ,确定了影响用户定位精度误差因子的因素并对这些因素对精度误差因子的影响进行了计算机仿真。仿真结果证明 D- R定位算法在一定条件下可以满足用户对定位精度的要求 ,用户精度误差因子可与现有的 GPS系统相当。 相似文献
9.
三角面元灰度图象三维重建算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三角面元SFS算法是结合三角面元模型和线性反射图来阐述SFS问题的,该算法的基本思想是用三角面元素来近似光滑表面,并用一系列基于节点的线性方程组合来表达该表面。本文在此算法的基础上,求解时通过加权平均迭代,提高了恢复的准确性和迭代的收敛速度。 相似文献
10.
田斌 《南京航空航天大学学报》1994,(Z2)
首先指出利用微机管理植物园取代落后的手工管理的意义。进而介绍了植物定植图微机显示与管理系统的具体实现途径,并描述了能将地图(含充色地图)、植物、宇符等录入。绘出,以及对植物进行检索显示等主要功能。 相似文献