DO 28飞行试验数据一致性检验

 本文研究DO28试验机飞行试验数据一致性检验及其误差校正。建立了由非线性运动学方程及内容广泛的校正环节构成的一致性检验模型,解决了大地风场重构、测量信号时间延迟估计、ψ转换及测量控制信号的校正。为DO28参数估计提供了可靠、准确的飞行试验数据。     

游走德意志博物馆

最早的自然科学博物馆之一德意志博物馆是世界上最早的自然科学博物馆之一,是珍贵的科技与自然科学真品的最大收藏馆。该馆展览面积约55000平方米,不仅属于世界最大,而且也是最成功的博物馆之一。每年大约有140万来自世界各地的观众被它吸引,其中三分之二是青少年或者年轻人。     

狂欢德国!

冬日的德国,不必畏惧严寒,因为街头倚栏而立的,戴着浓妆面具的美丽佳人,会邀请你参加这个国度一年一度最大的露天民俗节庆活动——嘉年华狂欢节!作为德国古老的传统节日,嘉年华狂欢节是德国的春节,人们通过各种活动来表达他们抵御恶魔、驱逐严冬、迎接春天的喜悦心情。     

DO 28非线性多点模型的建立及其参数估计

 本文建立了DO 28试验机的非线性六自由度多点数学模型。该模型考虑了飞机运动的高度非线性,螺旋桨、机翼、尾翼空气动力特性,改进的推力计算,风场干扰以及飞行试验数据一致性检验和校正。与一点模型相比,该模型能更准确地描述飞机的运动,更适合飞机的参数估计。     

德国的歌剧魅力

德国古典音乐所留下的遗产是无与伦比的。路德维希·凡·贝多芬(Ludwig van Beethoven)、约翰·塞巴斯迪安·巴赫(Johann Sebastian Bach)、罗伯特·舒曼(Robert Schumann)、费利克斯·门德尔松(Felix Mendelssohn)、约翰内斯·勃拉姆斯(Johannes Brahms)以及里夏德·瓦格纳(Richard Wagner)……之所以会产生如此众多声名显赫的音乐家,源于这个民族对音乐的喜爱。同样,在德国旅行也就少不了去看看那些歌剧院,欣赏一下歌剧和古典音乐。     

基于碰撞检测的自适应阻抗控制机械臂系统(英文)

针对柔性关节机械臂,本文阐述了机械臂能够像人手一样安全操作的方法。3种方法相结合,以便机械臂能够柔顺的接触操作对象并控制接触力在预设定范围内。首先,提出采用虚拟分解法的笛卡尔阻抗控制用来实现机械臂在笛卡尔空间的柔顺控制。其次,引入自适应关节动态补偿器使得机械臂能够实施更为精确的控制。最后,设计了基于笛卡尔力反馈的实时路径规划,从而使机械臂能够检测碰撞并控制接触力。基于碰撞检测的自适应阻抗控制器能够简化其在机械臂上的实施,保持机械臂对环境的友好操作,并且严格满足系统的全局稳定性。实验在4自由度的卫星在轨自维护机械臂平台得以验证。碰撞检测实验和轨迹跟踪实验结果证明了所提出方法的有效性和可行性。     

非去不可的德国博物馆

这个世界上象德国一样重视博物馆的国家屈指可数,德国的博物馆不仅集中了人类文明的众多精华,还注重全面反映科技的进步与过去科学技术领域的成果,以及与此相关的社会变迁。在德国旅游,不去看一下各地精彩无比的博物馆,那实在是太可惜了,即使是走马观花的旅游,最好也到这