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1.
一种可伸缩空间机械臂及其应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种能够完成多关节型空间机械臂所能承担的大部分空间任务 ,而且应用更简便的可伸缩空间机械臂 ,对其空间应用做出了一些设想 ,简单讨论了其应用的一些相关问题 ,肯定了其可行性和实用性。 相似文献
2.
新建他激反激变换器方程及其解析解 总被引:1,自引:1,他引:0
引用文 [1 ]的思路 ,寻找他激反激变换器的运行状态特征参量 (磁通密度增量、剩余磁通密度和占空比 )与构成这一变换器的基本物理参量之间的函数关系。首先阐明由于频率给定 ,他激反激变换器稳态运行时会出现无剩磁工况和有剩磁工况两种。而后确定这两种工况下 ,磁路等效储能空间单位体积每个周期的传输能量 (命名为“磁能传输密度”)。在这基础上 ,分别建立和解出他激反激变换器在不同工况下稳定运行时应满足的方程。最后根据所得的解析解阐明这种变换器的特性。本文和文 [1 ],以磁路分析为基础建立了一种新的反激变换器理论。 相似文献
3.
4.
一种具有较强泛化能力的神经网络模型研究与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了影响神经网络模型泛化能力的因素。以电解铝过程中氧化铝浓度的神经网络软测量为例 ,提出了利用先验知识确定网络结构 ,采用特定实验保证样本数量和质量 ,离线训练加在线学习修正模型等措施 ,改善神经网络模型的泛化能力。现场应用表明这些措施是有效的。这样建立的神经网络模型准确 ,泛化能力强 ,为实现过程的先进控制提供了可靠保障 相似文献
5.
6.
7.
飞行控制软件可靠性设计探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
控制系统飞行软件 (飞行控制软件 )是关系到弹箭飞行成败的关键部分 ,本文从一些实例出发对如何提高飞行控制软件设计的可靠性做了探讨。 相似文献
8.
统计滤波理论在飞行器制导系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文叙述了统计滤波方法中具有典型代表性的卡尔曼滤波的基本方法。简要说明了它在惯性平台的自对准与自校准;复合制导中的信息综合以及飞行试验后的误差分离和弹道参数最佳估计中的应用。指出了应用中尚存的问题及今后的可能发展。 相似文献
9.
空间交会动力学和安全模式 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先导出空间交会相对运动方程并给出其物理解释,然后给出动力学方程的解析解,并分析其动力学性质,最后导出不碰撞安全区和位置保持点的表达式。选择适当初始条件可以求出安全区和保持点。 相似文献
10.
本文是一篇关于运载火箭自动化系统和生产自动化系统的研制经验的总结报告。“供电与接地”的设计质量,不但影响系统的抗干扰特性,而且直接危及设备和人身的安全。本文概要性地论述了系统及其组成设备的供电与接地类型,供电与接地的正确方法,供电与接地在不同研制阶段中常见的错误,地线系统的设计、施工与测量方法等。 相似文献