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分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷,提出一种坐标变换的新方法,以克服框架锁闭不良影响的技术难点,实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手,充分计及四个框架角的综合作用,通过微机高速变换求得姿态角,从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响,没有原理缺陷和方法误差,有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。 相似文献
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克服欧拉方程奇异性的双欧法 总被引:8,自引:1,他引:8
论述一种解算飞机姿态角的新方法,它利用正、反欧拉方和是精华区倒挂关系进行分区接替运算,充分发挥二者的长处,把精华区扩展到全域,消除了奇异区,比其他方法具有解算准确,使用简便的显著优点,飞行仿真实践表明它根除了奇异性,是的全姿态方程,其原理对其他工程和物理领域都有广泛推广应用价值。 相似文献
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