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1.
Stewart机床运动学分析
总被引:2,自引:0,他引:2
李桥梁
吴洪涛
李鹭扬
骆海峰
朱剑英
《航空学报》
1999,20(2):184-186
运用多体系统理论研究了6-SPS型Stewart机床机构和丰田型Stewart机床机构的运动学,建立了相应的零级(位姿)和一级(速度和角速度)运动学方程,获得了两种Stewart机床机构的雅可比矩阵。运用多体系统通用分析软件对Stewart机床的运动进行了仿真计算,为后续研究等奠定良好基础。
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