矢阵及其在航天器测控参数计算中的应用

本文将矢阵的概念及方法引入到航天器测控参数计算中,包括各种参数的坐标系转换计算方法、航天器姿态矩阵的计算、姿态确定方法等,使其概念更清晰,表达更明了,推导更简捷,算法更适合于数值计算。     

确定航天器姿态的特征矢量法

本文介绍一种确定航天器姿态的最小二乘法。它通过在航天器本体坐标系测得的观测矢量及在某一参考坐标系计算的矢量,计算出此两坐标系之间的转换矩阵。     

稳健性多项式滤波方法

本文应用Huber与Andrews的稳健性(Robust)回归原理,提出二种具有稳健性的多项式数字滤波方法。对于有“野值”的数据,这种方法比一般最小二乘滤波器具有更强的稳健性。     

线性测量模型方差分量的最小模平方无偏估计

本文先介绍线性模型方差分量的最小模平方无偏估计(MINQUE)方法,然后导出了线性测量模型的MIMQUE估计结果及其精度。讨论表明,当取欧氏模时,MINQUE估计结果与许氏模型法的相同。     

矢阵及其在航天器测控参数计算中的应用

本文将矢阵的概念及方法引入以航天器测控参数计算中，包括各种参数的坐标系统转换计算方法，航天器姿态矩阵的计算，姿态确定方法等，使其概念更清晰，表达更明了，推导更简捷，算法更适合于数值计算。     

测量系统自校准模型的统计检验

测量系统的自校准问题,已经引起了广泛重视,并已实际应用于求解系统误差。但对这种模型建立的统计检验问题,讨论还不多。本文应用线性模型的统计检验原理,导出了自校准模型的三种统计检验方法。这些方法都可以在实际测量系统中得到应用。武汉大学张尧庭教授详细地审阅了本文,并提出了宝贵意见,特此致谢。