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1
1.
基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究
总被引:1,自引:0,他引:1
郦小敏
王卫红
王宗学
《航空学报》
2003,24(3):266-268
以转台伺服系统为控制对象, 采用RBF 神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法, 并利用单神经元对系统模型进行在线辨识, 为前馈控制器提供Jacobian 参数。将该方法运用在速度环控制中, 仿真结果表明, 采用了该方法的控制系统, 具有较高的跟踪精度和动态性能。
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