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1.
机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制实践
王昌银
王应建
林建亚
路甬祥
《航天控制》
1989,(4)
本文设计了机器人电液位置伺服系统的变结构模型跟踪控制器,该控制器构成的控制系统对系统参数因时变惯量等因素的影响,具有良好的鲁棒性和动态性能。文中同时给出仿真和实时控制实验结果。
相似文献
2.
电-气比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制研究
周洪
路甬祥
《航空学报》
1990,11(10):431-436
本文用最优线性二次型性能指标原理设计了电-气位置比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制器,采用特殊方法获得了具有希望的主导极点的LQ控制器。实践证明取得了预期的效果。
相似文献
3.
团结奋斗开拓创新建设制造强国
路甬祥
《航空制造技术》
2003,(1):17-23
制造业关系着国家的兴亡,中国已跻身于制造大国之列,但要成为一个真正的"制造强国",必须注重技术创新,切实提高技术开发和集成创新能力,不断增强装备制造能力,并建立起适合国情的发展战略和机制.
相似文献
4.
机器人关节电液位置伺服系统的自适应控制
王昌银
王应建
林建亚
路甬祥
《航天控制》
1991,(1)
本文根据Lyapunov稳定性理论,提出了一种简单而有效的模型参考自适应控制方案(MRAC),用以改进机器人电液位置伺服系统的性能。试验表明,MRAC控制器能大大提高系统的动态响应性能和定位精度,并使系统伺服跟踪能力显著改善。
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